上肢训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种上肢训练装置。上肢训练装置（1）具备框架（10）、操作杆（15）以及倾转操作力检测机构（14）。操作杆（15）在框架（11）上被支承为能够在各个方向倾转，并由接受训练的人（T）的手操作。倾转操作力检测机构（14）配置在框架（11）与操作杆（15）之间，并具有负载部件（42）和矢量检测部（39）。在操作杆（15）的倾转操作中，无论倾转方向如何，负载部件（42）都会利用规定的弹性抵抗力与倾转量对应地位移。矢量检测部（39）能够根据负载部件（42）的位移检测作用于操作杆（15）的倾转操作力以及操作杆（15）的倾转方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：中村阳一，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：
国别省市：