一种直流电机电流PI控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种直流电机电流PI控制系统及方法，属于直流电机控制技术领域。该控制系统包括控制器、功率驱动单元、直流电机和电流检测传感器，其中所述的控制器由比较器、比例器、积分器和加法器组成；本发明专利技术的控制系统的控制方法是：先识别直流电机的等效电气惯量参数B，然后调整控制器的比例控制参数Kp和积分控制参数Ki。本发明专利技术控制系统在调试时，由于PI控制器的参数是根据直流电机参数进行调整的，所以控制器参数可以做到有的放矢进行调整，遏制了PI控制器参数调整的盲目性，节省了时间和精力，并能获得良好的电流控制效果。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种直流电机电流PI控制系统，包括控制器（110），功率驱动单元（120），直流电机（130）和电流检测传感器（140），其特征在于，所述控制器（110）由比较器（111）、比例器（112）、积分器（113）和加法器（114）组成；其中所述比较器（111）接收电流指令信号，所述比较器（111）的输出端分别接所述比例器（112）和所述积分器（113）的输入端；所述比例器（112）和所述积分器（113）的输出端接所述加法器（114）的输入端；所述加法器（114）的输出端接所述功率驱动单元（120）的输入端；所述功率驱动单元（120）的输出端接所述直流电机（130）的输入端；所述直流电机（130）的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张懿，魏海峰，冯友兵，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：