基于彩色深度融合的虚拟阵列合成孔径透视成像方法技术

本发明专利技术公开了一种基于彩色深度融合的虚拟阵列合成孔径透视成像方法，用于解决现有利用水平视差进行相机阵列合成孔径成像的方法所成图像清晰度差的技术问题。技术方案是直接从数据源入手，预先就给出被观测目标和遮挡物的深度信息，然后根据预先获取的深度信息，给予被观测目标和遮挡物不同的深度标记，利用深度标记去除投影之后错误的投影点，减少错误投影点对目标清晰度的负面影响，从而获取更加接近现实的目标图像。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于彩色深度融合的虚拟阵列合成孔径透视成像方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、采用Kinect获取彩色图像和深度图片，然后利用Kinect?SDK?for?Windows+OpenNI2+OpenCV将获取的图片信息、深度信息及RGB信息保存；将OpenNI的图像数据格式转换为OpenCV的数据格式相同；对于彩色图像，先将数据塞入OpenCV三通道RGB对象，再转换到BGR进行保存；对于深度图像，先放入单通道对象，最后将深度值等比例缩小到[0,255]的值域中，作为灰度图进行保存；步骤二、使用PTAM系统做相机标定，对于相机内参的求解，首先使用人手持标定板，用相机拍摄各个角度的图片，然后...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，张艳宁，王斯丙，马文广，仝小敏，范洁，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：