【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
基于分时单向混合驱动的棉精梳机分离罗拉可控驱动方法,其特征在于它包括以下步骤:(1)采用两台伺服电机分别对差动轮系进行分时单向混合驱动,通过差动轮系将两台伺服电机的旋转运动进行合成,其中分时单向驱动过程为:第一伺服电机分时单向驱动依次按照启动、倒转加速、倒转减速、匀速倒转的顺序进行,第二伺服电机的分时单向驱动过程为:当第一伺服电机分时单向驱动为启动、倒转加速和倒转减速时,第二伺服电机的分时单向驱动为匀速正转并且第一伺服电机输出转速大于第二伺服电机的输出转速;当第一伺服电机分时单向驱动为匀速倒转时,第二伺服电机的分时单向驱动按照正转加速、正转减速的顺序进行并且第二伺服电机输出转速大于第一伺服电机的输出转速;当第一、二伺服电机的单向驱动均为匀速时,第一、二伺服电机的转速分别与对应的驱动因数的乘积值相同,方向相反,驱动因数的乘积值的计算公式为0=i1n1+i2n2,式中n1为第一伺服电机输入转速,n2为第二伺服电机输入转速,i1为第一伺服电机的驱动因数、i2为第二伺服电机的驱动因数,式中Z1代表第一主动齿轮齿数、Z2代表行星架齿轮齿数、Z3代表第一中心齿轮齿数、Z4代表第一行星齿轮齿数、Z5 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋秀明,李新荣,杨建成,王晓维,
申请(专利权)人:天津工业大学,
类型:发明
国别省市:
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