林区小型轮腿复合式移动越障机构制造技术

本发明专利技术公开了一种林区小型轮腿复合式移动越障机构，该机构在林区等野外自然环境下具备较好的环境适应性和越障能力。该机构六个弧形腿通过连杆与转盘连接，并利用固定螺栓与内、外花盘串连。转盘内嵌有轮毂，电机轴通过平键与轮毂连接，以带动轮子的正常转动。内花盘一侧附有齿轮盘，根据弧形腿开闭的动作需要可与内花盘固定或脱离。该运动机构融合轮式机构和腿式机构的优点，并且具有重量轻、体积小的特点，可以根据不同的地形条件变换运动模式。利用轮子实现高速远距离运动，利用弧形腿提高其越障能力和环境适应性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种林区小型轮腿复合式移动越障机构，其特征在于：六个弧形腿通过连杆与转盘连接，并利用固定螺栓与内、外花盘串连；转盘内嵌有轮毂，电机轴通过平键与轮毂连接，以带动轮子的正常转动；内花盘一侧附有齿轮盘，根据弧形腿开闭的动作需要可与内花盘固定或脱离。弧形腿可以闭合与打开，以适应林区不同的地形路况；在弧形腿(1)未打开时，连接电机的主轴(6)，通过键(14)连接带动轮毂(7)转动，轮毂(7)与内花盘(4)和外花盘(5)通过四个轮毂销(11)连接，内、外花盘也随之转动，内、外花盘与弧形腿(1)通过6个固定螺栓(12)连接，所以整个闭合轮子转动。当要打开弧形腿(1)时，先停止轮子的转动，然后启动舵机，通过齿...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑嫦娥，周琪涵，王伟龙，闫海龙，王佳丽，姜子豪，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：