【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种可变形左右两节链接的行星轮机器人，其特征在于：包括左右两节车体，并通过摇臂悬架连接成一体，所述摇臂悬架与两节车体进行铰接；所述车体的外侧具有四块竖直铰接的侧板，分别为侧板Ⅰ，侧板Ⅱ，侧板Ⅲ，侧板Ⅳ，所述侧板Ⅰ上固定前轮，所述侧板Ⅳ上固定后轮；所述侧板Ⅰ与侧板Ⅳ的中部还分别与前、后转向架铰接；每节车体内部上下固定设有一对滚珠丝杆，所述侧板Ⅰ与侧板Ⅱ铰接处、侧板Ⅲ与侧板Ⅳ的铰接处分别通过连杆与各自滚珠丝杆连接；所述侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、前转向架、连杆组成四杆变形机构，所述行星轮机器人具有四组对称设置的四杆变形机构，所述四组对称的四杆变形机构是所述行星轮机器人的底盘。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：祝保领，金晓怡，韩旺，钮冬科，周宏宇，张向伟，徐杨，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：
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