【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
十二自由度四面体机器人,其特征在于,该十二自由度四面体,由四个顶点组件(I、II、III、IV)和第一至第六支链(A1、A2、A3、A4、A5、A6)组成;每个顶点组件上均设有三个法兰,具体连接关系为:顶点组件I?上的三个法兰分别和第一、第三、第四支链(A1、A3、A4)通过销钉固定;顶点组件II上的三个法兰分别和第一、第二、第五支链(A1、A2、A5)通过销钉固定;顶点组件III?上的三个法兰分别和第二、第三、第六支链(A2、A3、A6)通过销钉固定;顶点组件IV上的三个法兰分别和第四、第五、第六支链(A4、A5、A6)通过销钉固定;所述的四个顶点组件(I、II、III、IV)的结构和尺寸相同;所述的六个支链(A1、A2、A3、A4、A5、A6)的结构和尺寸相同。
【技术特征摘要】
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