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一种车辆横向动力学模糊混沌控制系统及其控制方法技术方案

技术编号:9376278 阅读:137 留言:0更新日期:2013-11-27 18:44
本发明专利技术公开了一种车辆横向动力学模糊混沌控制系统及其控制方法,该系统包括安装于车身质心处的加速度传感器和陀螺仪传感器、模糊混沌控制器、包含主动减振器的主动悬架系统。该方法利用加速度传感器和陀螺仪在线提取汽车行驶中车身的运动姿态信号,对车身运动姿态进行混沌分析,对系统变量进行线性反馈和扰动,针对每只车轮分别采用参数自调整模糊控制,提出实现每只轮胎垂直载荷控制目标的各个主动减振器输出的作动力。本发明专利技术一种车辆横向动力学模糊混沌控制系统及其控制方法,使车辆系统横向动力学从运动混沌的变成固定点或稳定的周期运动,提高了汽车的操稳性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种车辆横向动力学模糊混沌控制系统,其特征在于,包括安装于车身质心处的加速度传感器和陀螺仪传感器、模糊混沌控制器、包含主动减振器的主动悬架系统;所述加速度传感器和陀螺仪传感器用于在线提取汽车行驶中车身的运动姿态信号并发送至所述模糊混沌控制器,所述模糊混沌控制器用于分别针对每只轮胎垂直载荷,采用参数自调整模糊策略提出每只悬架的作动力施加方案,并输出控制信号至所述主动悬架系统的对应主动减振器,模糊混沌控制器控制主动悬架系统施加作动力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:黄晨陈龙江浩斌袁朝春夏天
申请(专利权)人:江苏大学
类型:发明
国别省市:

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