【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种全自动猕猴桃采摘末端执行器,包括夹持装置、剪切装置、检测装置、机箱壳体,其特征在于:所述夹持装置包括左支撑架(1)、卧式减速器驱动电机(2)、升降机构带轮(3)、机架体(13)、四杆机构、采摘手架(22)、采摘手指(23)、导向杆(28)、螺杆(29)、升降螺母(33)、升降机构减速器总成(40)、联轴器(41);所述卧式减速器驱动电机(2)安装在左支撑架(1)上,所述升降机构带轮(3)一端连接卧式减速器驱动电机(2),一端通过带传动连接升降机构减速器总成(40),所述导向杆(28)下端固定在右支撑架(38)上,上端固定在上盖板(12)上,所述螺杆(29)借助于联轴器(41)安装在升降机构减速器总成(40)的输出轴上;所述升降螺母(33)套在螺杆(29)上,所述机架体(13)一端固定在升降螺母(33)上,一端连接四杆机构,所述采摘手架(22)连接四杆机构,所述采摘手指(23)安装在采摘手架(22)上。所述剪切装置包括绕线机构减速器总成(4)、绕线器(6)、固线架(8)、引导轮架(10)、引导轮(11)、电磁铁(17)、刀杆轴(18)、刀杆轴固定架(19)、刀片(20)、扭转弹簧(2 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈军,慕军营,韩冰,刘斐,毕秋实,马阳,王峰霞,李博,王荣,槭树腾,刘凡一,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:发明
国别省市:
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