用于多传感器内窥镜的光学系统技术方案

技术编号：9360409 阅读：91 留言：0更新日期：2013-11-21 05:49

本文提供了一种用于多传感器内窥镜的端部部分的光学系统，该系统包括：前端指向摄像机传感器；前端物镜系统；侧面指向摄像机传感器；和侧面物镜系统，其中所述前端物镜系统和侧面物镜系统中的至少一个包括由光阑膜片分开的前端子系统和后端子系统，所述前端子系统从物体侧依次包括第一前端负透镜和第二前端正透镜，所述后端子系统从物体侧依次包括第一后端正透镜、消色差子组件，消色差子组件包括第二后端正透镜和第三后端负透镜，其中满足以下条件：f（第一后端正透镜）≤1.8f，其中f是总透镜系统的合成焦距，而f（第一后端正透镜）是所述第一后端正透镜的焦距。