基于CFAR和稀疏表示的高分辨SAR图像舰船检测方法技术

技术编号:9356960 阅读:247 留言:0更新日期:2013-11-21 00:11
本发明专利技术公开了一种基于CFAR和稀疏表示的高分辨SAR图像舰船检测方法,主要解决现有方法中要处理的数据量大,实时性低的问题。其检测步骤是:首先在一幅高分辨SAR图像中选择一个舰船目标训练样本,由该训练样本确定CFAR滑动窗口的大小;其次,将该高分辨图像进行下采样,并对其进图像分割和陆地消除,再用CFAR方法在低分辨图像中检测并做初步鉴别,将检测得到的像素点映射为原高分辨图像中的潜在目标区域;接着,输出所有检测得到的潜在目标区域切片;最后,分别对潜在目标区域切片提取特征向量,并通过稀疏表示分类器做鉴别,得到最终的舰船检测结果。本发明专利技术具有检测速度快、检测率高且虚警率低的优点,可用于渔业监管和海事安全管理等。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于CFAR和稀疏表示的高分辨SAR图像舰船检测方法,包含如下步骤:(1)用矩形框在一幅高分辨SAR图像I中人工任选取一个舰船目标,作为舰船目标训练样本It;再将高分辨SAR图像I以步长s下采样为低分辨图像I′,并根据训练样本It确定滑动窗的大小w和保护区域的宽度p;(2)创建低分辨图像I′的像素点所对应的标签图L,L的大小与低分辨图像I′相同,并设所有像素点的初始化标签为1;由低分辨图像I′的直方图求得直方图最大值处对应的灰度值T,若低分辨图像I′中的像素点的灰度值小于3*T,则将其所对应的标签置为0,反之为1;(3)计算低分辨标签图L中的每一个连通区域的面积S′ξ,ξ=1,2,...,M,M为低分辨标签图像L中所有连通区域的个数;记舰船目标训练样本It的面积为Q,若S′ξ>5*Q,则认为低分辨标签图L中的第ξ个连通区域对应于低分辨图像I′中的陆地部分,并将第ξ个连通区域内所有像素点的标签置为0;(4)用对数正态分布拟合低分辨图像I′的杂波的灰度直方图,设定虚警率pf=0.01%,用CFAR方法对低分辨图像I′中所有标签为1的像素点做检测,若检测结果为背景,则将该点对应的标签置为0,反之为1;(5)对低分辨标签图L中所有标签为1的像素点,求其八邻域的像素点的灰度值之和,记为G,G∈[0,8],若G=0,则将低分辨标签图L中的该点置为0,反之为1;(6)初始化一个原高分辨SAR图像I的像素点所对应的标签图H,将所有的像素点的灰度值均初始化为0;将低分辨标签图L中所有值为1的点映射为高分辨图像标签图H中的一个边长为k的正方形区域,将正方形区域内的像素点置为1,由此得到下采样图像中的检测结果对应于高分辨SAR图像I中的潜在目标区域,即区域合并过程,其中k∈(0.25w,0.8w),且k取整为一个奇数;(7)计算标签图H中所有连通区域的面积Sλ,λ=1,2,...,N,以及连通区域的几何中心Cλ,λ=1,2,...,N,N为标签图H中所有连通区域的个数,记S0为标签图H中几 何中心落在目标样本的矩形区域内的连通区域的面积,若Sλ=k2或Sλ>1.5*S0,则将标签图H中第λ个连通区域内的所有标签值置为0,反之为1;(8)重新计算标签图H中所有连通区域的几何中心C′i,i=1,2,...,q,在保持几何中心C′i不变的同时将连通区域的大小全部调整为V*V,其中q为标签图H中的连通区域个数,V为最后输出的舰船目标切片的大小,V∈(2w,4w),且为一个奇数;取出所有连通区域所对应的高分辨SAR图像I中的正方形区域,构成q个潜在目标切片Ui,i=1,2,...,q;从高分辨图像I中所有标签为0的区域中,取出n个大小为V*V的背景区域切片Ib,b=1,2,...,n,构成背景训练样本;(9)对q个潜在目标区域切片和n个背景区域切片分别提取总体标准差σ、连通区域个数θ和强散射点灰度直方图h三个特征,得到q个潜在目标切片的特征向量fi和n个背景区域切片的特征向量gj,其中i=1,2,...,q,j=1,2,...,n;(10)根据舰船目标训练样本It的几何中心,保持几何中心不变,将其大小调整为V*V;再提取舰船目标训练样本It的总体标准差σ、连通区域个数θ和强散射点灰度直方图h三个特征向量,将这三个向量排成一个列向量构成舰船目标训练样本It的特征向量Dt,用Dt作为目标字典;(11)用所有的背景区域切片的特征向量gj,j=1,2,...,n构成背景字典Db=[g1,g2,...,gn],分别在目标字典Dt和背景字典Db下,用稀疏表示分类器对每一个潜在目标切片的特征向量fi,i=1,2,...,q进行分类,确定出第i个潜在目标切片为目标或背景。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:杨淑媛焦李成刘赵强侯彪张向荣缑水平穆彩虹马文萍钟桦韩红
申请(专利权)人:西安电子科技大学
类型:发明
国别省市:

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