高速公路摄像头监控范围偏差检测方法技术

本发明专利技术涉及交通检测技术领域，尤其涉及一种高速公路摄像头监控范围偏差检测方法，包括如下步骤：1）从高速公路隧道摄像头获取的视频中按预设帧率抽取图片；2）划分内存区域存储步骤1）获得的图片；3）根据步骤2）存储的图片获取当前道路的背景图像；4）从步骤3）获取的背景图像中提取疑似公路标志线图像;5）通过对步骤4）获得的疑似公路标志线图像进行分析，判断摄像头监控范围是否发生偏差。本发明专利技术只检测道路中的标志线，因此可以快速、准确的根据当前摄像头采集的视频图像，判断摄像头监控范围偏差事件的发生。

【技术实现步骤摘要】
高速公路摄像头监控范围偏差检测方法
本专利技术涉及交通检测
，尤其涉及一种高速公路摄像头监控范围偏差检测方法。
技术介绍
高速公路是国家公路交通网络的主干，由于车流量大、车速高，高速公路的交通安全问题也十分突出。高速公路一旦发生异常交通状态，对行车安全的影响极大，极易因为一些小的抛锚或故障，导致发生重大二次事故或严重的车辆连环相撞事故。为了最大程度上确保高速公路行车安全，视频监控系统是目前国内外高速公路运行管理系统中主要依赖的技术手段。为了使视频监控系统能够正常工作，摄像头必须监控到道路的区域，不能使监控范围发生偏差，否则起不到应有的作用。因此判断摄像头的监控范围是否发生偏差，是保证视频监控系统正常运行的前提和基础。考虑到摄像头监控的是高速公路，因此可以通过检测其监控范围内是否存在道路区域来检测其监控范围是否发生偏差。目前关于道路检测的算法从实现原理上看大致可分为：基于道路特征的检测算法和基于道路模型的检测算法。基于道路特征的方法主要利用道路路面的特征，如梯度、颜色、纹理等，运用区域增长、边缘梯度变化检测等方法提取道路信息；基于道路模型的检测算法将实际道路看作边界是近似的直线或本文档来自技高网...

【技术保护点】
高速公路摄像头监控范围偏差检测方法，其特征在于：包括如下步骤：1）从高速公路隧道摄像头获取的视频中按预设帧率抽取图片；2）划分内存区域存储步骤1）获得的图片；3）根据步骤2）存储的图片获取当前道路的背景图像；4）从步骤3）获取的背景图像中提取疑似公路标志线图像;5）通过对步骤4）获得的疑似公路标志线图像进行分析，判断摄像头监控范围是否发生偏差，具体包括如下步骤：51）对步骤4）获得的疑似公路标志线图像进行筛选，所述疑似公路标志线图像包括多段直线，选出斜率的绝对值大于0.3，且长度大于80个像素点的直线；52）从步骤51）筛选获得的直线中选出横截距最小和最大的两条直线，所述横截距是指直线与x轴的...

【技术特征摘要】
1.高速公路摄像头监控范围偏差检测方法，其特征在于：包括如下步骤：1)从高速公路隧道摄像头获取的视频中按预设帧率抽取图片；2)划分内存区域存储步骤1)获得的图片；3)根据步骤2)存储的图片获取当前道路的背景图像；4)从步骤3)获取的背景图像中提取疑似公路标志线图像；5)通过对步骤4)获得的疑似公路标志线图像进行分析，判断摄像头监控范围是否发生偏差，具体包括如下步骤：51)对步骤4)获得的疑似公路标志线图像进行筛选，所述疑似公路标志线图像包括多段直线，选出斜率的绝对值大于0.3，且长度大于80个像素点的直线；52)从步骤51)筛选获得的直线中选出横截距最小和最大的两条直线，所述横截距是指直线与x轴的交点到坐标原点的距离；若未筛选出符合要求的直线，则判定摄像头监控范围发生偏差；53)判断步骤52)获得的两条直线是否符合下列要求：两条直线横截距的平均值avg_x：-50≤avg_x≤400；单位为像素；两条直线横截距的差值sub_x：50≤sub_x≤500；单位为像素；两条直线朝向x轴的夹角是锐角；若不同时满足以上三个条件则说明摄像头的监控范围发生了偏差。2.如权利要求1所述的高速公路摄像头监控范围偏差检测方法，其特征在于：所述步骤3)中，采用平均统计法得到当前道路的背景图像。3.如权利要求2所述的高速公路摄像头监控范围偏差检测方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵敏，孙棣华，刘卫宁，廖孝勇，郑林江，唐毅，徐云飞，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：