一种着色渗透探伤仪和着色渗透探伤方法技术

本发明专利技术提出了一种着色渗透探伤仪，包括：工作台和喷射台；所述工作台包括外围的底座和底座中部的承载体；所述承载体的表面设置平移导轨，平移导轨上放置托盘；所述喷射台设置在所述底座开口一侧，包括转盘和步进电机；所述步进电机上设置有位置感应开关，输出试剂瓶的位置信号到PLC控制器，PLC控制器控制步进电机的转动；所述承载体的上方设置有摄像头，所述试样上表面中心位置涂布有可清洗的特殊图案，摄像头采集试样的图像，图像处理模块根据图像中特殊图案的位置控制平移导轨移动，将试样传送到预定的喷涂位置。本发明专利技术的着色渗透探伤仪和自动着色渗透探伤方法，实现了着色探伤自动化，减少了对环境的污染。

【技术实现步骤摘要】
一种着色渗透探伤仪和着色渗透探伤方法
本专利技术涉及无损检测
，特别涉及一种着色渗透探伤仪，还涉及一种自动着色渗透探伤方法。
技术介绍
着色渗透探伤是无损检测的一种方法，利用毛细现象对工件表面进行伤口、裂纹以及缺陷的探伤，并且能明确的探测出工件表面裂纹的大小、位置以及伤口面积。着色渗透探伤在机械、冶金、石油、化工、铁路、交通、航空航天以及国防工业部门质量保证体系中发挥越来越大的作用。现今所用的着色渗透探伤方法是利用着色渗透探伤剂通过人工手段对被检试件进行探伤。着色渗透探伤剂包括清洗剂、渗透剂、显像剂三种。人工着色探伤方法具有以下缺点：(1)整个过程都需要人工参与，时间浪费多，劳动效率低；(2)试样喷涂地点不固定，造成环境污染；(3)喷涂过程中，着色剂有可能喷涂到实验人员的衣服和鞋子上，造成衣物污点，并且这种污点极难清洗掉；(4)探伤过程对时间的控制不精确，使得实验结果存在误差。
技术实现思路
本专利技术提出一种着色渗透探伤仪和一种自动着色渗透探伤方法，解决了现有技术中需要人工进行着色探伤的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种着色渗透探伤仪，包括：工作台和喷射台；所述工作台包括外围的底座和底座中部的承载体，底座和承载体紧密卡合；底座高于承载体的部分，其中一个侧壁为完全开口结构，另外一个侧壁为部分开口结构，剩余两个侧壁为全封闭结构；所述承载体的表面设置平移导轨，平移导轨上放置托盘；所述喷射台设置在所述底座完全开口侧壁的一侧，包括转盘和步进电机，转盘中心设置有套孔，套设在步进电机的转轴上，转盘和转轴之间通过键连接；转盘上对称设置有四个圆孔，圆孔直径与试剂瓶直径相同；所述步进电机上设置有位置感应开关，输出试剂瓶的位置信号到PLC控制器，PLC控制器控制步进电机的转动；所述承载体的上方设置有摄像头，试样上表面中心位置涂布有可清洗的特殊图案，例如一种可水洗型彩色笔迹，摄像头采集试样的图像，图像处理模块根据图像中特殊图案的位置控制平移导轨移动，将试样传送到预定的喷涂位置。可选地，所述转盘的四个圆孔在转动方向上依次套设清洗剂、渗透剂、清洗剂和显像剂。可选地，所述承载体为玻璃承载体。可选地，所述底座的底部为中空结构。可选地，所述位置感应开关固定在步进电机外壳侧壁上，固定位置与试剂瓶喷涂位置相对。本专利技术还提供了一种自动着色渗透探伤方法，适用于上述的着色渗透探伤仪，包括以下步骤：步骤(a)，通过摄像头采集试样图像，图像处理模块根据试样图像中特殊图案的位置，计算试样距离喷涂位置横向和纵向距离，控制平移导轨移动，将试样传送到预定的喷涂位置，启动喷涂程序；步骤(b)，PLC控制器控制步进电机转动，将清洗剂传送到喷涂位置，位置感应开关输出到达信号，PLC控制器控制步进电机停止转动，开启清洗剂对试样表面进行清洗，同时特殊图案被清洗干净；步骤(c)，清洗时间到达，PLC控制器控制步进电机转动，渗透剂到达喷涂位置，开启渗透剂对试样进行喷涂，喷涂时间和晾晒时间通过程序控制；步骤(d)，渗透剂喷涂时间和晾晒时间到达，PLC控制器控制步进电机转动，清洗剂到达喷涂位置，开启清洗剂对试样进行清洗；步骤(e)，清洗时间到达，PLC控制器控制步进电机转动，显像剂到达喷涂位置，开启显像剂对试样进行喷涂，使渗透剂与显像剂反应，呈现一定的颜色。本专利技术的有益效果是：(1)采用PLC控制器和位置感应开关控制，实现了着色探伤自动化；(2)探伤在固定的底座上进行，减少了对环境的污染；(3)由于玻璃承载体可以拆卸，探伤完毕后利于清洗；(4)提高了时间利用率，减少了实验人员的劳动强度，改善了实验环境。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术着色渗透探伤仪的结构示意图；图2为本专利技术着色渗透探伤方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术的一种着色渗透探伤仪，包括：工作台10和喷涂台20；工作台10包括外围的底座11和底座中部的承载体12，底座11和承载体12紧密卡合；底座11高于承载体12的部分，其中一个侧壁为完全开口结构，另外一个侧壁为部分开口结构，剩余两个侧壁为全封闭结构，部分开口的侧壁用于试样的放入；承载体12的表面设置平移导轨，平移导轨上放置托盘13，托盘上放置试样14；喷射台20设置在底座11开口一侧，包括转盘22和步进电机21，转盘22中心设置有套孔，套设在步进电机的转轴23上，转盘22和转轴23之间通过键24连接；转盘上对称设置有四个圆孔25，圆孔直径与试剂瓶直径相同；步进电机上设置有位置感应开关(图1中未示出)，输出试剂瓶的位置信号到PLC控制器(图1中未示出)，PLC控制器控制步进电机的转动；承载体12的上方设置有摄像头(图1中未示出)，试样上表面中心位置涂布有可清洗的特殊图案，摄像头采集试样的图像，图像处理模块(图1中未示出)根据图像中特殊图案的位置控制平移导轨移动，将试样传送到预定的喷涂位置。其中，底座11采用复合板材料，可以拆卸，底座11主要有两个作用，一是支撑作用，二是阻止探伤剂的溅射，使探伤空间集中，在保护环境的同时也避免了探伤剂溅射到实验人员衣物上；底座的底部采用中空设计，节约材料，可以根据试样重量适当调节支撑板的厚度。承载体12用来承载托盘13及试样14，承载体12选择玻璃材料，便于清洗。转盘22的四个圆孔25在转动方向上依次套设清洗剂、渗透剂、清洗剂和显像剂，通过转盘的转动使得喷涂过程顺利进行。位置感应开关可以设置在任何位置，用来检测试剂瓶的位置，当试剂瓶到达喷涂位置时，控制步进电机停止，例如位置感应开关固定在步进电机外壳侧壁上，固定位置与试剂瓶喷涂位置相对。本专利技术还提供了一种自动着色渗透探伤方法，适用于上述的着色渗透探伤仪，包括以下步骤：步骤(a)，通过摄像头采集试样图像，图像处理模块根据试样图像中特殊图案的位置，计算试样距离喷涂位置横向和纵向距离，控制平移导轨移动，将试样传送到预定的喷涂位置，启动喷涂程序；步骤(b)，PLC控制器控制步进电机转动，将清洗剂传送到喷涂位置，位置感应开关输出到达信号，PLC控制器控制步进电机停止转动，开启清洗剂对试样表面进行清洗，同时特殊图案被清洗干净；步骤(c)，清洗时间到达，PLC控制器控制步进电机转动，渗透剂到达喷涂位置，开启渗透剂对试样进行喷涂，喷涂时间和晾晒时间通过程序控制；步骤(d)，渗透剂喷涂时间和晾晒时间到达，PLC控制器控制步进电机转动，清洗剂到达喷涂位置，开启清洗剂对试样进行清洗；步骤(e)，清洗时间到达，PLC控制器控制步进电机转动，显像剂到达喷涂位置，开启显像剂对试样进行喷涂，使渗透剂与显像剂反应，呈现一定的颜色。进行上述步骤之前，先将清洗剂、渗透剂、清洗剂、显像剂按次序排放在转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种着色渗透探伤仪，其特征在于，包括：工作台和喷射台；所述工作台包括外围的底座和底座中部的承载体，底座和承载体紧密卡和；底座高于承载体的部分，其中一个侧壁为完全开口结构，另外一个侧壁为部分开口结构，剩余两个侧壁为全封闭结构；所述承载体的表面设置平移导轨，平移导轨上放置托盘；所述喷射台设置在所述底座开口一侧，包括转盘和步进电机，转盘中心设置有套孔，套设在步进电机的转轴上，转盘和转轴之间通过键连接；转盘上对称设置有四个圆孔，圆孔直径与试剂瓶直径相同；所述步进电机上设置有位置感应开关，输出试剂瓶的位置信号到PLC控制器，PLC控制器控制步进电机的转动；所述承载体的上方设置有摄像头，所述试样上表面中心位置涂布有可清洗的特殊图案，摄像头采集试样的图像，图像处理模块根据图像中特殊图案的位置控制平移导轨移动，将试样传送到预定的喷涂位置。

【技术特征摘要】
1.一种着色渗透探伤仪，其特征在于，包括：工作台和喷射台；所述工作台包括外围的底座和底座中部的承载体，底座和承载体紧密卡合；底座高于承载体的部分，其中一个侧壁为完全开口结构，另外一个侧壁为部分开口结构，剩余两个侧壁为全封闭结构；所述承载体的表面设置平移导轨，平移导轨上放置托盘；所述喷射台设置在所述底座完全开口侧壁的一侧，包括转盘和步进电机，转盘中心设置有套孔，套设在步进电机的转轴上，转盘和转轴之间通过键连接；转盘上对称设置有四个圆孔，圆孔直径与试剂瓶直径相同；所述步进电机上设置有位置感应开关，输出试剂瓶的位置信号到PLC控制器，PLC控制器控制步进电机的转动；所述承载体的上方设置有摄像头，试样上表面中心位置涂布有可清洗的特殊图案，摄像头采集试样的图像，图像处理模块根据图像中特殊图案的位置控制平移导轨移动，将试样传送到预定的喷涂位置。2.如权利要求1所述的着色渗透探伤仪，其特征在于，所述转盘的四个圆孔在转动方向上依次套设清洗剂、渗透剂、清洗剂和显像剂。3.如权利要求1所述的着色渗透探伤仪，其特征在于，所述承载体为玻璃承载体。4.如权利要求3所述的着色渗透探伤仪，其特征在于，所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩彬，张蒙科，肖太民，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：发明
国别省市：