【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种焊后焊缝高精度跟踪及残余应力消除系统，其特征是：包括对焊缝进行焊接的移动式焊接设备、消除焊接应力的焊接应力消除移动机器人，一台同步电机固定放置于焊缝外，以同步电机转轴轴心作为参考点；两个反射式测距传感器固定在电机轴上，与电机同轴旋转，两个传感器间相隔一段距离；在焊接初始点、移动式焊接设备的焊接喷嘴处、焊接应力消除移动机器人作业末端均贴有反射片，与上述测距传感器配合测距，其中一个测距传感器分别检测参考点与焊接初始点、参考点与焊接喷嘴之间的距离，另一个测距传感器分别检测参考点与焊接初始点、参考点与焊接应力消除移动机器人作业末端之间的距离；系统运行过程中，电机不停地恒速旋转，...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：华亮，顾菊平，丁立军，张华，周磊，吴晓，张新松，俞钶安，赵振东，张齐，刘雨晴，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：
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