一种远程控制机械手辅助经皮肾镜穿刺定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种远程控制机械手辅助经皮肾镜穿刺定位装置，包括：摄像头、输液泵、三轴机械手、C形臂X光机、监视器、电脑；所述摄像头设置在所述C形臂X光机上方，所述输液泵连接推动空针，所述和电脑三轴机械手连接定位装置的连接臂，所述C形臂X光机设置在患者肾脏的下方，所述监视器连接所述电脑。本发明专利技术通过远程操作机械手来控制穿刺针，避免医护人员直接暴露在X线辐射下，保证了人身安全，采用液压推动穿刺针，控制液体量来控制穿刺针前进距离，排除了人为因素的不确定性，增加了手术的稳定性。本发明专利技术电脑控制机械手的方法操作简单，安全精确，必将成为未来发展趋势，在手术中获得巨大的应用。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种远程控制机械手辅助经皮肾镜穿刺定位装置，其特征在于，所述远程控制机械手辅助经皮肾镜穿刺定位装置包括：摄像头、输液泵、三轴机械手、C形臂X光机、监视器、电脑；所述摄像头设置在所述C形臂X光机上方，所述输液泵连接推动空针，所述和电脑三轴机械手连接定位装置的连接臂，所述C形臂X光机设置在患者肾脏的下方，所述监视器连接所述电脑。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李钢，
申请(专利权)人：李钢，
类型：发明
国别省市：