基于三维激光测量数据的活立木材积计算方法技术

技术编号:9335446 阅读:221 留言:0更新日期:2013-11-13 13:44
本发明专利技术公开了一种基于三维激光测量数据的活立木材积计算方法。该发明专利技术首先通过地面三维激光扫描仪获取活立木的点云数据,经配准、去噪、压缩等预处理后提取活立木树干部分三维坐标数据,然后基于改进的Crust图算法建立树干的三维网格模型,最后基于改进的投影算法,直接由树干的三维网格模型得到活立木材积。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
基于三维激光测量数据的活立木材积计算方法,其特征是:①采用地面三维激光扫描仪获取活立木的三维点云数据;②经配准、去噪、精简活立木原始点云数据,得到活立木树干三维坐标数据;③采用改进的Crust图算法建立活立木树干的三角网格模型,输出数据为三角形集和三角形的索引号;④输入量为③中的结果,采用改进的投影算法:运用三角形面片的法向量实现三角形投影体体积符号(正负号)分类,计算所有三角形投影体体积的代数和得到树干体积。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:韩宁唐艺
申请(专利权)人:北京林业大学
类型:发明
国别省市:

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