【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
墙板智能化装配机器人,其特征在于:它包括底盘(1)、中层车架(2)和上层车架(3),上层车架(3)的侧边框A(4)通过铰链A(5)可翻转地与中层车架(2)铰接,上层车架(3)与中层车架(2)间设置有驱动上层车架(3)绕铰链A(5)翻转的上层翻转液压缸(6),所述的上层车架(3)上还设置有抓取板(7)、前端夹板(8)和后端夹板(9),抓取板(7)设置于侧边框A(4)外侧,抓取板(7)固设于沿垂直于侧边框A(4)的方向固设于上层车架(3)上的抓取液压缸(10)的活塞杆端部,前端夹板(8)设置于上层车架(3)前边框A(11)外侧,前端夹板(8)固设于沿垂直于前边框A(11)的方向固设于上层车架(3)上的前夹紧液压缸(12)的活塞杆端部,后端夹板(9)设置于上层车架(3)后边框A(13)外侧,后端夹板(9)固设于沿垂直于后边框A(13)的方向固设于上层车架(3)上的后夹紧液压缸(14)的活塞杆端部;中层车架(2)的前边框B(15)通过铰链B(16)可翻转地与底盘(1)铰接,中层车架(2)与底盘(1)之间设置有驱动中层车架(2)绕铰链B(16)翻转的中层翻转液压缸(17),底盘(1)的下部安装有 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:田定齐,游铎章,王银彬,周贵宝,张学午,
申请(专利权)人:成都芙蓉新型建材有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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