水质监测与水面清理船制造技术

本实用新型专利技术涉及水质监测与水面清理领域，公开了一种水质监测与水面清理船，包括太阳能供电模块、水面清理模块、动力控制模块、水质数据采集模块、主处理器、无线传输模块、GPS全球定位模块、自动导航模块、智能避障模块以及远程控制终端。本实用新型专利技术把新能源技术、嵌入式平台开发技术、远距离传输与控制技术、传感技术和机械动力技术集成应用于一个领域——水质监测与保护，制作成自动化和一体化的监测船和清理船。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
水质监测与水面清理船，包括水面清理模块、动力控制模块、水质数据采集模块、主处理器、无线传输模块以及远程控制终端，其特征在于还包括太阳能供电模块、GPS全球定位模块、自动导航模块以及智能避障模块，水质数据采集模块包括前端传感器组、信号调理电路以及模数转换电路；水面清理模块包括船体前部的网状垃圾收容器（3）、绳索收放器（7）、绳索（5）、摄像头和视觉识别系统，绳索收放器（7）控制绳索（5）收放，绳索（5）通过固定环（12）与网状垃圾收容器（3）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯林涛，余剑方，梁俊杰，吴明晓，吴木铭，陈美銮，黄晓霞，
申请(专利权)人：暨南大学，
类型：实用新型
国别省市：