【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种轮式蛇形机器人,包括互相连接的首部(1)、身部(2)和尾部(3),其特征是:所述的身部(2)由至少两节以上的单体组成;所述的单体中,水平摆动支架(213)与俯仰摆动支架(223)背靠背固定连接,水平摆动舵机(211)的水平摆动轴(212)与水平摆动支架(213)固定连接,俯仰摆动舵机(221)的俯仰摆动轴(222)与俯仰摆动支架(223)固定连接,俯仰摆动舵机(221)与驱动机构(23)连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:方子帆,高术,张力,方航,刘成杰,马增武,葛旭甫,吴超,
申请(专利权)人:三峡大学,
类型:实用新型
国别省市:
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