环式剥皮机中的杠杆式随动机构制造技术

一种环式剥皮机的杠杆式随动机构，主要由重锤、杠杆、刀环、刀环框架、纵向导套、纵向圆柱导轨、横向导套、横向圆柱导轨及凹弧形滚轮等组成，用于复杂、不规则形状原木的剥皮工作。对于有弯曲、凹凸不平、节子等的原木，剥皮刀环能随着原木的形状而随动。而且该随动机构由于采用了杠杆及凹弧形滚轮等，使随动机构随动灵活，减少了摩擦阻力，提高了机构刚度，并且减轻了剥皮机的重量。（*该技术在2000年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

环式剥皮机的杠杆式随动机构属于原木的剥皮装置。目前现有的原木剥皮机为了适应木材表面的凹凸不平、弯曲等情况，不少国家研制了具有随动装置的剥皮机，如季米笃夫型剥皮机，见中国林业出版社的《国外木材剥皮装置》，就是刀环随动的环式剥皮机，当原木进入剥皮机并推开刀臂时，对刀环框架产生一作用力，由于原木本身的形状不规则，如弯曲、断面不圆及枝节影响等，则刀环承受的力的大小和方向就产生变化，当受垂直方向的力时，垂直导杆就沿滑块移动，当在水平力的作用下，垂直导杆和滑块一起将沿水平导杆移动，当作用力的方向成某一角度时，将通过垂直与水平导杆顺该作用力的方向移动。刀环的移动使导杆上的弹簧将被压缩或拉长，作用力消失后，刀环在这些弹簧的作用下恢复到原来位置。又如中国专利申请号85103381的《沿原木表面剥皮的方法及剥皮机》，其纵向是靠滚动轴承在圆柱形导轨上滚动，横向是靠横向滑动付，即滑铁在导轨上滑动，并通过铁索及固定在横梁上的定滑轮、重锤组成的平衡机构来抵销刀环的自重，使刀环实现跟踪随动。本技术的目的是为了解决纯采用弹簧随动，随动效果不好；随动机构采用滑动付，随动不灵活；由于未采用省力机构，使重锤较重等缺点而提出的一种新型的环式剥皮机的杠杆式随动机构。本技术的结构如图1、图2、图3所示，主要由重锤1，杠杆2、导向定滑轮3、钢索4、框架5、刀环6、刀环框架7、复位弹簧8、横向导套9、横向圆柱导轨10、支撑滚动轴承11、调节螺母装置12、靠紧架13、凹弧形滚轮14、滚轮轴15、纵向圆柱导轨16，纵向导套17等组成。其中刀环6用滚动轴承安装在刀环框架7中，刀环6可在刀环框架7中转动，其转动动力由电机通过皮带带动刀环6转动，刀环框架7通过四个如图3所示的凹弧形滚轮滚动装置安装在前后两根横向圆柱导轨10上，即刀环框架7与横向导套9固定联接在一起，横向导套9再用凹弧形滚轮滚动装置与横向圆柱导轨10联接形成滚动付。凹弧形滚轮14与圆柱形导轨配合的松紧程度，可以用调节螺母装置12来调节。这样就可以使刀环6及刀环框架7一同沿横向移动。横向圆柱导轨10和纵向导套17固定安装一起，纵向导套17通过四个凹弧形滚轮滚动装置，安装在左、右两根纵向圆柱导轨16上，形成滚动付，使其能沿纵向移动。为了使刀环框架7增加承受原木进给方向的力，如图2所示，在刀环框架7的左、右两侧的上部各安装一个支撑滚动轴承11，使其在纵向导套17上固定安装的小支撑导轨上滚动。纵向导套17的两端各连接复位弹簧8，使刀环框架7在空载的情况下恢复平衡位置，刀环框架7和纵向导套17之间也有横向复位弹簧8。重锤1的重量通过安装在框架5上的杠杆2，导向定滑轮3、钢索4连接在纵向导套17的上端。当原木的横断面中心高于或低于刀环6中心时，刀环6通过纵向圆柱导轨16做相应的上下跟踪随动，当原木的横断面中心向左或向右移动时，刀环6通过横向圆柱导轨10做相应的左右跟踪随动。当原木加工完毕后，在纵向、横向复位弹簧8的作用下，又使刀环框架7恢复到开始工作前的位置，从而实现对弯曲、多节原木剥皮的自如加工。本技术的优点在于采用了杠杆式平衡装置来达到随动目的，使平衡重锤的重量降低，同时又能使刀环及其刀环框架随动灵活，从而适应不规则原木的剥皮过程；并且由于采用了凹弧形滚轮在圆柱形轨道上滚动的机构，使其结构刚度高，耐摩性强，提高了随动性能和减少了整机的摩擦阻力。 附图说明图1环式剥皮机的杠杆式随动机构的整体示意图。1重锤、2杠杆、3导向定滑轮、4钢索、5框架、6刀环、7刀环框架、8复位弹簧、9横向导套、10横向圆柱导轨。图2环式剥皮机的杠杆式随动机构的滚动轴承支撑结构图。11支撑滚动轴承。图3环式剥皮机的杠杆式随动机构的凹弧形滚轮滚动装置结构图。12调节螺母装置、13靠紧架、14凹弧形滚轮、15滚轨轴、16纵向圆柱导轨、17纵向导套。本技术的最佳实施例如下本技术的结构如图1、图2、图3所示，由重锤1、杠杆2、导向定滑轮3、钢索4、框架5、刀环6、刀环框架7、复位弹簧8、横向导套9、横向圆柱导轨10、支撑滚动轴承11、调节螺母装置12、靠紧架13、凹弧型滚轮14、滚轮轴15、纵向圆柱导轨16、纵向导套17等组成。其中纵向圆柱导轨和横向圆柱导轨采用无缝厚壁钢管经车削、磨削而成；纵向导套和横向导套采用厚钢板焊接而成；凹弧形滚轮采用45钢经车削、磨削而成，其横向截面为园形，纵向轴截面为圆弧形；杠杆采用厚钢板制成；重锤一般采用铸铁即可。刀环可采用普通环式剥皮机的刀环。刀环用滚动轴承安装在刀环框架中，刀环可在刀环框架中转动，其转动动力由电机通过皮带带动刀环转动，刀环框架通过四个如图3所示的凹弧形滚轮滚动装置安装在前后两根横向圆柱导轨上，即刀环框架与横向导套固定联接在一起，横向导套再用凹弧形滚轮滚动装置与横向圆柱导轨联接形成滚动付。凹弧形滚轮与圆柱形导轨配合的松紧程度，可以用调节螺母来调节。这样就可以使刀环及刀环框架一同沿横向移动。横向圆柱导轨和纵向导套固定安装一起，纵向导套通过四个凹弧形滚轮滚动装置，安装在左右两根纵向圆柱导轨上，形成滚动付，使其能沿纵向移动。为了使刀环框架增加承受原木进给方向的力，如图2所示，在刀环框架的左、右两侧的上部各安装一个支撑滚动轴承，使其在纵向导套上固定安装的小支撑导轨上滚动。纵向导套的两端各连接复位弹簧，使刀环框架在空载的情况下恢复平衡位置，刀环框架和纵向导套之间也有复位弹簧。重锤的重量通过杠杆、导向定滑轮、钢索连接在纵向导套的上端。权利要求1.一种环式剥皮机的杠杆式随动机构，由重锤、导向定滑轮、钢索、框架、刀环、刀环框架、复位弹簧、支撑滚动轴承组成，其特征在于重锤通过杠杆、导向定滑轮、钢索与纵向导套的上端联接，纵向导套与纵向圆柱导轨采用滚动付联接，横向圆柱导轨与纵向导套固定联接，刀环框架与横向导套固定连接在一起，横向导套与横向圆柱导轨采用滚动付联接。2.根据权利要求1所述的环式剥皮机的杠杆式随动机构，其特征在于纵向导套与纵向圆柱导轨，横向导套与横向圆柱导轨的滚动付均采用凹弧形滚轮。专利摘要一种环式剥皮机的杠杆式随动机构，主要由重锤、杠杆、刀环、刀环框架、纵向导套、纵向圆柱导轨、横向导套、横向圆柱导轨及凹弧形滚轮等组成，用于复杂、不规则形状原木的剥皮工作。对于有弯曲、凹凸不平、节子等的原木，剥皮刀环能随着原木的形状而随动。而且该随动机构由于采用了杠杆及凹弧形滚轮等，使随动机构随动灵活，减少了摩擦阻力，提高了机构刚度，并且减轻了剥皮机的重量。文档编号B27L1/00GK2061115SQ9020227公开日1990年8月29日 申请日期1990年3月2日 优先权日1990年3月2日专利技术者顾绍庆, 沈民治 申请人:哈尔滨灯塔木工机械厂, 东北林业大学科研处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环式剥皮机的杠杆式随动机构，由重锤、导向定滑轮、钢索、框架、刀环、刀环框架、复位弹簧、支撑滚动轴承组成，其特征在于重锤通过杠杆、导向定滑轮、钢索与纵向导套的上端联接，纵向导套与纵向圆柱导轨采用滚动付联接，横向圆柱导轨与纵向导套固定联接，刀环框架与横向导套固定连接在一起，横向导套与横向圆柱导轨采用滚动付联接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾绍庆，沈民治，
申请(专利权)人：哈尔滨灯塔木工机械厂，东北林业大学科研处，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]