【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种工程机械配有偏摆、回转、快速切换的属具腕部装置，包括四连杆机构连接架通过两个销轴孔与回转架上两个销轴铰接，在连接架与回转架的两侧各装一个油缸，通过直线缸推动，实现偏摆功能；回转架通过螺栓与回转支承固定连接，在回转架上安装液压马达，该液压马达通过小齿轮与回转支承相啮合，实现360°回转功能；液压式快换装置通过螺栓与回转支承固定连接，快换装置上安装中央回转接头，中央回转接头上设有4路管路，将两管路引到快换装置的油缸上，通过油缸伸缩，实现快速切换不同作业属具功能，另两管路引到作业属具上，实现属具作业动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：秦权，刘纪权，陈利明，
申请(专利权)人：江苏八达重工机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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