马达制造技术

本发明专利技术的目的是提供一种能够抑制大型化的马达。把蜗轮（49）的轴向作为马达（1）的马达横向，把和马达横向相正交的平面作为马达（1）的扁平面。把和马达横向的传感器磁体（17）的第1端相接触，并和扁平面相平行的假想平面作为第1假想平面（P1），把和马达横向的传感器磁体（17）的第2端相接触，并和扁平面相平行的假想平面作为第2假想平面（P2）。控制电路板（61）上设有对马达（1）的旋转轴（13）的旋转进行检测的旋转检测元件（62）。控制电路板（61）被设在和扁平面相平行或者相对于扁平面而倾斜，并且，被设在第1假想平面（P1）和第2假想平面（P2）之间。

【技术实现步骤摘要】
马达
本专利技术涉及例如用于车辆的电动车窗装置中的、作为驱动源的马达。
技术介绍
国际公布WO03/71073号公报公开了这样一种马达，该马达包括：具有旋转轴的马达部；减速部，其对组装于马达部的输出侧端部的旋转轴的旋转进行减速并进行输出；和旋转轴进行一体地旋转的传感器磁体；以及把马达部和外部进行电连接的连接器模块。减速部具有：蜗杆轴，其被配置为和旋转轴同轴，并可和旋转轴一体地旋转；以及减速机构，其由和蜗杆轴啮合的蜗轮所构成。齿轮壳体组装在马达部。齿轮壳体中收纳着减速机构，并设有连接器模块。连接器模块包括：连接器部，其和外部电连接；以及平板状的基板，其设有用于检测传感器磁体的像霍尔IC等的旋转检测元件。也就是说，传感器模块具有控制电路部件，其用于控制旋转轴的旋转。近年来，随着马达控制的多功能性，搭载在控制电路的基板上的电气元件处于增加的倾向，因而使基板大型化，从而导致收纳基板的齿轮壳体大型化，进而导致马达的大型化。在国际公开(WO)03/71073号公报所公开的马达中，由于安装空间的限制，需要减小沿蜗轮的轴向的厚度方向(横向)的尺寸。如上所述的马达，将基板构成为平行于马达的扁平面，也就是说，使之和垂直于横向的平面相平行，这样对于减小马达在横向的尺寸的是有利的。然而，由于在马达中，基板被设在沿马达横向和传感器磁体相对，所以，基板那部分的尺寸反而导致马达在横向的尺寸增加。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种马达，其能够抑制大型化。在根据本公开的一个方面的马达，其具备：马达部，其具有旋转轴；减速机构，其具有：和所述旋转轴配置在同一个轴上并且能和所述旋转轴一体旋转的蜗杆轴、以及和所述蜗杆轴相啮合的蜗轮；传感器磁体，其和所述旋转轴一体地旋转；以及连接器模块，其具有：使外部和所述马达部之间彼此电连接的连接器部、以及平板状的控制电路板，平板状的控制电路板上设有对所述传感器磁体的旋转进行检测的旋转检测元件，其中，把所述蜗轮的轴向设为马达横向，把与所述马达横向相正交的平面设为马达的扁平面，所述传感器磁体具有在所述马达横向的第1端、以及处在所述第1端相反侧的第2端；把和所述第1端相接触，并和所述扁平面相平行的假想平面设为第1假想平面，把和所述第2端相接触，并和所述扁平面相平行的假想平面设为第2假想平面，所述控制电路板被设为和所述扁平面相平行或者是相对于所述扁平面倾斜，并且被设在所述第1假想平面和所述第2假想平面之间。根据本实施方式，控制电路板被设为和马达扁平面相平行，并且设在夹着传感器磁体的第1假想平面和第2假想平面之间。而且，控制电路板被设为和马达扁平面相平行，或者相对于扁平面而倾斜。因此，控制电路板可以收敛在马达横向上的传感器磁体的宽度之内，从而能够达到减小马达在横向的尺寸的目的。作为一个实施方式，所述旋转检测元件被设在所述马达的、所述第1假想平面和所述第2假想平面之间。根据本实施方式，不仅只是控制电路板，旋转检测元件也收敛于马达横向的传感器磁体的宽度之内，因此，能够实现对马达在横向上进一步小型化。作为一个实施方式，所述控制电路板被设在所述马达上、相对于和所述扁平面相平行并且和所述旋转轴的轴线相正交的假想直线在所述马达横向偏移的位置上,所述旋转检测元件设置在所述控制电路板的所述假想直线侧。根据本实施方式，因为能够使旋转检测元件进一步接近传感器磁体，所以，能够用旋转检测元件容易地检测来自传感器磁体的磁通。作为一个实施方式，在所述马达上，所述旋转检测元件以表面安装的方式被安装在所述控制电路板上。根据本实施方式，由于旋转检测元件是以表面安装的方式安装在控制电路板上，所以有助于节省空间。作为一个实施方式，在所述马达上，把和所述第1假想平面以及所述第2假想平面都正交的、所述传感器磁体的外周表面的切线作为传感器磁体切线，从所述旋转轴的轴线来看所述传感器磁体切线横跨所述控制电路板时，所述控制电路板的一个端部相对于所述传感器磁体切线位于所述传感器磁体一侧。根据本实施方式，能够使控制电路板位于第1假想平面和第2假想平面之间，从而能够减小马达在横向的尺寸，并且，能够使控制电路板被配置为更靠近传感器磁体。其结果是，能够缩短以表面安装的方式安装在控制电路板上的旋转检测元件和传感器磁体之间的距离，从而在不牺牲旋转检测性能的情况下，就能够抑制传感器磁体的磁力，并可以降低成本。作为一个实施方式，在所述马达上，和所述控制电路板平行并且和所述控制电路板在所述马达横向相对的第2基板被设在所述连接器模块，所述控制电路板和所述第2基板彼此电连接，用于生成向所述马达部提供驱动电流的开关电路被设在所述第2基板上，对所述开关电路进行控制的控制电路被设在所述控制电路板上。根据本实施方式，因为控制电路和开关电路被分别设置在单独的基板上，所以能够减小各个基板的平面面积。由于两片基板被配置为相对，所以能够减小连接器模块在基板平面方向上的尺寸。作为一个实施方式，在所述马达上，所述开关电路是继电器电路，在所述马达横向的所述控制电路板和所述第2基板之间的间隔被设定为小于所述继电器电路的高度。根据本实施方式，可以最大限度地减少控制电路板和第2基板(包括继电器电路)在马达横向上的安装空间，所以，即使把两个基板沿马达横向并列设置，也能够减小马达在横向的尺寸。作为一个实施方式，在所述马达上，所述马达部进一步具有：齿轮壳体，其组装在所述马达部，并且收纳着对所述旋转轴的旋转进行减速的所述减速机构；以及第2基板，其表面和所述控制电路板的表面彼此相对，并且和所述控制电路板电连接，所述连接器模块被组装在所述齿轮壳体中，所述控制电路板以及所述第2基板的彼此相对的表面上分别设有电气部件，所述控制电路板的电气部件以及所述第2基板的电气部件被以彼此不干扰的方式在基板表面方向上偏移地配置。根据本实施方式，因为是把电气部件分开而设置在控制电路板和第2基板上，从而减小了各个基板的面积。即使使表面之间互相相对的控制电路板和第2基板的间隔变窄，也可使各个基板的电气部件之间互不干扰，所以通过使控制电路板和第2基板之间的间隔变窄，从而能够抑制马达的大型化。作为一个实施方式，在所述马达上，所述控制电路板和所述第2基板中的其中至少一个上形成有插通部，该插通部被设置在相对的所述基板上的所述电气部件插通。根据本实施方式，即使在缩小控制电路板和第2基板之间的距离，也能使基板和电气部件不干扰。作为一个实施方式，在所述马达上，所述齿轮壳体呈在所述马达横向上的厚度薄的扁平形状，所述控制电路板以及所述第2基板被配置为在所述马达横向彼此相对。根据本实施方式，控制电路板和第二基板被布置为和齿轮壳体的扁平形状相匹配。因此，在确保各个基板的面积的情况下，也能减少齿轮壳体在横向的尺寸。作为一个实施方式，在所述马达上，从所述连接器模块的组装方向来看时，所述第2基板的板面方向的宽度被收敛在所述控制电路板的板面方向的宽度范围以内。根据本实施方式，在无需考虑第2基板的宽度的情况下，就可把在控制电路板的板面方向的连接器模块(连接器壳体)的尺寸设为和控制电路板的宽度相匹配，所以，能够减小在控制电路板的板面方向的连接器模块的尺寸，并且，能够使控制电路板和第2基板配置在连接器模块中。再者，在把连接器模块中的第2基板省略掉的、较廉价的结构的情况下，在连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达，具备：马达部，其具有旋转轴；减速机构，其具有：和所述旋转轴配置在同一个轴上并且能和所述旋转轴一体旋转的蜗杆轴、以及和所述蜗杆轴相啮合的蜗轮；传感器磁体，其和所述旋转轴一体地旋转；以及连接器模块，其具有：使外部和所述马达部之间彼此电连接的连接器部、以及平板状的控制电路板，平板状的控制电路板上设有对所述传感器磁体的旋转进行检测的旋转检测元件，其中，把所述蜗轮的轴向设为马达横向，把与所述马达横向相正交的平面设为马达的扁平面，所述传感器磁体具有在所述马达横向的第1端、以及处在所述第1端相反侧的第2端；把和所述第1端相接触，并和所述扁平面相平行的假想平面设为第1假想平面，把和所述第2端相接触，并和所述扁平面相平行的假想平面设为第2假想平面，所述控制电路板被设为和所述扁平面相平行或者是相对于所述扁平面倾斜，并且被设在所述第1假想平面和所述第2假想平面之间。

【技术特征摘要】
2012.04.26 JP 2012-100927;2012.06.15 JP 2012-13571.一种马达，具备：马达部，其具有旋转轴；减速机构，其具有：和所述旋转轴配置在同一个轴上并且能和所述旋转轴一体旋转的蜗杆轴、以及和所述蜗杆轴相啮合的蜗轮；传感器磁体，其和所述旋转轴一体地旋转；以及连接器模块，其具有：使外部和所述马达部之间彼此电连接的连接器部、以及平板状的控制电路板，平板状的控制电路板上设有对所述传感器磁体的旋转进行检测的旋转检测元件，其中，把所述蜗轮的轴向设为马达横向，把与所述马达横向相正交的平面设为马达的扁平面，所述传感器磁体具有在所述马达横向的第1端、以及处在所述第1端相反侧的第2端；把和所述第1端相接触，并和所述扁平面相平行的假想平面设为第1假想平面，把和所述第2端相接触，并和所述扁平面相平行的假想平面设为第2假想平面，所述控制电路板被设为和所述扁平面相平行或者是相对于所述扁平面倾斜，并且被设在所述第1假想平面和所述第2假想平面之间，所述控制电路板在与所述扁平面相平行的方向上朝所述传感器磁体延伸，其前端在与所述扁平面平行的方向上与所述传感器磁体相对。2.根据权利要求1所述的马达，其中所述旋转检测元件被设在所述第1假想平面和所述第2假想平面之间。3.根据权利要求1所述的马达，其中所述控制电路板被设在，相对于和所述扁平面相平行并且和所述旋转轴的轴线相正交的假想直线在所述马达横向偏移的位置上，所述旋转检测元件设置在所述控制电路板的所述假想直线侧。4.根据权利要求1所述的马达，其中所述旋转检测元件以表面安装的方式被安装在所述控制电路板上。5.一种马达，具备：马达部，其具有旋转轴；减速机构，其由和所述旋转轴配置在同一个轴上并且能和所述旋转轴一体旋转的蜗杆轴、以及和所述蜗杆轴相啮合的蜗轮构成；传感器磁体，其和所述旋转轴一体地旋转；以及连接器模块，其具有：使外部和所述马达部之间彼此电连接的连接器部、以及平板状的控制电路板，平板状的控制电路板上设有对所述传感器磁体的旋转进行检测的旋转检测元件，其中，把所述蜗轮的轴向设为马达横向，把与所述马达横向相正交的平面设为马达的扁平面，所述传感器磁体具有在所述马达横向的第1端、以及处在所述第1端相反侧的第2端；把和所述第1端相接触，并和所述扁平面相平行的假想平面设为第1假想平面，把和所述第2端相接触，并和所述扁平面相平行的假想平面设为第2假想平面，所述控制电路板被设为和所述扁平面相平行或者是相对于所述扁平面倾斜，并且被设在所述第1假想平面和所述第2假想平面之间，所述旋转检测元件以表面安装的方式被安装在所述控制电路板...

【专利技术属性】
技术研发人员：尾崎智昭，国分博，水谷伸生，高田充裕，
申请(专利权)人：阿斯莫有限公司，
类型：发明
国别省市：