【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种利用电动式动力转向装置的车轮校正装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：初始化车轮校正控制部之后，在待命状态下被输入为进行车轮的中心校正的操作命令时，接收车辆的状态的输入；接收所述车辆的状态进行错误状态的判断，如判断为严重错误时，强制解除为所述车轮的中心校正的运转，进行初始化，如判断为警告性错误时，正常解除所述车轮的中心校正的运转，转换为所述待命状态；判断所述错误状态为正常时，进行所述车辆的运转状态的判断，如满足引擎转速在设定转速以内、电池电压为基准电压以上、转向角为基准转向角以上、车速为停止状态的所有条件时，根据所述车轮的调整状态，生成为所述车轮的中心校正的要求值，如不满足上述条件时，正常解除所述车轮的中心校正的运转，转换为所述待命状态；以及生成所述要求值之后，接收所述车辆的状态，进行所述错误状态的判断，之后以所述要求值为基础，驱动电动式动力转向装置。
【技术特征摘要】
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