基于音圈电机和花键轴的固晶机焊头机构及固晶机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于音圈电机和花键轴的固晶机焊头机构及固晶机，为解决现有装置组件数量多、运动平稳性和精度较难保证等问题而设计。本发明专利技术基于音圈电机和花键轴的固晶机焊头机构包括机架组件、花键轴组件、伺服电机、音圈电机组件、摆杆和复位件。花键轴和花键套设置在机架组件的槽体内；伺服电机联接在机架组件上；音圈电机组件套设在花键轴上；摆杆安装在花键套上；复位件套设在花键轴上。本发明专利技术固晶机上安装有上述的基于音圈电机和花键轴的固晶机焊头机构。本发明专利技术基于音圈电机和花键轴的固晶机焊头机构及固晶机结构紧凑，加工精度高，伺服电机安装稳固，所用零部件数量少。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于音圈电机和花键轴的固晶机焊头机构，其特征在于，所述固晶机焊接机构包括机架组件、花键轴组件、伺服电机（1）、音圈电机组件、摆杆（9）和复位件；其中：机架组件为截面呈U型的槽体，在所述机架组件的相对的第一侧面和第三侧面上分别设有安装孔；花键轴组件包括花键轴（8）和套设在所述花键轴（8）上的花键套（7），所述花键轴（8）和花键套（7）设置在所述机架组件的槽体内，所述花键轴（8）的两端穿过所述安装孔；伺服电机（1）通过联轴器（3）和所述花键轴（8）联接在机架组件上，用于通过花键轴（8）带动所述花键套（7）和所述摆杆（9）旋转运动；音圈电机组件包括磁轭（501）、线圈（502）和线圈支架（503）；所述磁轭（501）、线圈（502）和线圈支架（503）套设在所述花键轴（8）上，所述磁轭（501）安装在所述机架组件上，所述线圈支架（503）安装在花键套（7）上；所述线圈支架（503）能通过所述花键套（7）和摆杆（9）带动焊头沿花键轴（8）做轴向运动；摆杆（9）安装在花键套（7）上，用于带动焊头做轴向运动和旋转运动；复位件套设在所述花键轴（8）上，且安装在摆杆（9）和机架组件内壁之间；用于线圈支架的复位。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志军，白有盾，陈新，高健，陈新度，刘冠峰，李克天，李泽湘，杨海东，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：