电子货架标签系统的位置监控方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电子货架标签系统的位置监控方法，包括如下步骤：(1)给每个电子货架标签设置初始位置；(2)电子货架标签服务器通过各中继站给各电子货架标签设置商品信息(3)依次检测电子货架标签的位置；(4)判断电子货架标签的实际位置是否与步骤(1)设定的初始位置一致，如果一致则转入下一步，如果不一致则进行报警；(5)判断电子货架标签是否需要更新，如果需要则进行更新，如果不需要则返回步骤(3)。本发明专利技术的电子货架标签系统的位置监控方法，能够方便的监控电子货架标签的位置，预防被移位和被盗窃，且在电子货架标签没电或者失效时可以及时发现。

【技术实现步骤摘要】
电子货架标签系统的位置监控方法
本专利技术涉及一种电子货架标签系统的管理方法，具体涉及一种电子货架标签系统的位置监控方法。
技术介绍
一直以来，传统零售业都是采用纸质价格标签来显示商品价格，但是，随着零售业的发展，商品种类不断增加，频繁的各类促销活动引起的价格需求，人工修改价格标签的时间延迟和错误率，等等，纸质价格标签在这些方面的不足越来越明显。为了解决以上这些问题，出现了一些电子货架标签及其系统。比如公开号为CN202018667U的中国技术专利公开了一种电子货架标签，可以随时更改商品信息的变化，存储更多的商品信息。电子货架标签的成本价格相对较高，在实际应用中出现一些顾客将该标签携带回家的现象，上述专利的一个缺点就是无法实现防盗功能。另有公开号为200580018791.X的中国专利技术专利公开了一种将电子货架标签连接到支架钩上的调节器，能够通过机械结构加固电子货架标签与货架的连接，且锁定其自身，只能用一种特别的工具才能将其再移开，从而达到防盗的目的。但上述通过机械结构实现的防盗设计比较复杂，且实际应用中无法应对暴力拆去后带出商场的行为。因此，目前对电子货架标签的管理方法，尤其是对电子货架标签的位置监控和防盗功能进行研究和改进是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种电子货架标签系统的位置监控方法，能够方便的监控电子货架标签的位置，预防被移位和被盗窃，且在电子货架标签没电或者失效时可以及时发现。为了解决以上技术问题，本专利技术提供了一种电子货架标签系统的位置监控方法，包括如下步骤：(1)给每个电子货架标签设置初始位置；(2)电子货架标签服务器通过各个中继站给每个电子货架标签设置商品信息；(3)检测手持控制终端的位置；(4)判断手持控制终端的位置是否与步骤(1)设定的初始位置一致，如果一致则转入下一步，如果不一致则进行报警；(5)判断电子货架标签是否需要更新，如果需要则进行更新，如果不需要则返回步骤(3)。优选地，本专利技术的电子货架标签系统的位置监控方法，步骤(3)进一步包括：(31)每个手持控制终端读取自身ID，形成数据帧进行周期性广播；(32)各中继站接收手持控制终端的无线广播的数据帧，根据接收的信号强度指示值RSSI选择从大到小的前三个中继站；(33)确定待定位的手持控制终端距离该三个中继站的距离值r1、r2、r3；(34)分别以三个中继站为圆心，以对应的距离值r1、r2、r3为圆心，三个圆相交的点即为待定位手持控制终端的位置。进一步地，本专利技术的电子货架标签系统的位置监控方法，步骤(33)中确定待定位的手持控制终端距离的方法采用如下公式：r＝0.1*RSSI2+10*RSSI+236其中，r为距离，RSSI为信号强度指示值。更近一步地，本专利技术的电子货架标签系统的位置监控方法，步骤(34)中确定三个圆相交的点的位置采用如下公式：其中，相交的点的位置为(x，y)，信号强度指示值RSSI选择从大到小的前三个中继站坐标为(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，相交的点距离上述中继站的距离分别为r1，r2，r3。更近一步地，本专利技术的电子货架标签系统的位置监控方法，步骤(4)所述判断手持控制终端的位置是否与步骤(1)设定的初始位置一致是指步骤(3)所获得的相交的点的位置与步骤(1)所设定的位置之间的距离是否在1米以内。优选地，本专利技术的电子货架标签系统的位置监控方法，步骤(3)采用无线信号的相位差检测电子货架标签的位置。本专利技术的电子货架标签系统的位置监控方法，能够方便的监控电子货架标签的位置，预防被移位和被盗窃，且在电子货架标签没电或者失效时可以及时发现。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。图1是本专利技术的电子货架标签系统的示意图；图2是本专利技术一个实施例的流程图；图3是本专利技术一个实施例的定位方法示意图；图4是本专利技术一个实施例的定位方法流程图；图5是本专利技术的另一个实施例的流程图；图6是本专利技术另一个实施例的定位方法的流程图。具体实施方式实施例一本专利技术公开的电子货架标签系统的位置监控方法，包括如下步骤：(1)给每个电子货架标签设置初始位置。(2)电子货架标签服务器通过各中继站给各电子货架标签设置商品信息。(3)依次检测电子货架标签的位置，具体电子货架标签的位置包括：(31)每个电子货架标签读取自身ID和位置数据，形成数据帧进行周期性广播；(32)各中继站接收ESL无线广播的数据帧，根据接收的信号强度指示值RSSI选择从大到小的前三个中继站；(33)确定待定位的ESL距离该三个中继站的距离值r1、r2、r3；确定待定位的ESL距离的方法采用如下公式：r＝0.1*RSSI2+10*RSSI+236，其中，r为距离，RSSI为信号强度指示值。(34)分别以三个中继站为圆心，以对应的距离值r1、r2、r3为圆心，三个圆相交的点即为待定位ESL的位置。确定三个圆相交的点的位置采用如下公式：其中，相交的点的位置为(x，y)，信号强度指示值RSSI选择从大到小的前三个中继站坐标为(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，相交的点距离上述中继站的距离分别为r1，r2，r3。(4)判断电子货架标签的实际位置是否与步骤(1)设定的初始位置一致，如果一致则转入下一步，如果不一致则进行报警。有时候电子货架标签会被移动，在很小的范围内是可以接受的，所以可以设定一个允许误差的距离，例如0.5米或者1米，则可以进一步监控相交的点的位置与步骤(1)所设定的位置之间的距离是否在1米以内。(5)判断电子货架标签是否需要更新，如果需要则进行更新，如果不需要则返回步骤(3)。实施例二实施例一是实时对所有电子货架标签进行监控，通常每15-30米就会有一个中继站，然后一个中继站会管理300-500个电子货架标签，如果实时做位置监控会比较耗费资源，所以另一种变通的方法是增加一个手持控制终端，对所有货品做定期的抽查和复验。基于上述想法，本专利技术还公开了一种电子货架标签系统的位置监控方法，包括如下步骤：(1)给每个电子货架标签设置初始位置；(2)电子货架标签服务器通过各个中继站给每个电子货架标签设置商品信息；(3)检测手持控制终端的位置，进一步包括：(31)每个手持控制终端读取自身ID，形成数据帧进行周期性广播；(32)各中继站接收手持控制终端的无线广播的数据帧，根据接收的信号强度指示值RSSI选择从大到小的前三个中继站；(33)确定待定位的手持控制终端距离该三个中继站的距离值r1、r2、r3；步骤(33)中确定待定位的手持控制终端距离的方法采用如下公式：r＝0.1*RS8I2+10*RSSI+236，其中，r为距离，RSSI为信号强度指示值。(34)分别以三个中继站为圆心，以对应的距离值r1、r2、r3为圆心，三个圆相交的点即为待定位手持控制终端的位置。确定三个圆相交的点的位置采用如下公式：其中，相交的点的位置为(x，y)，信号强度指示值RSSI选择从大到小的前三个中继站坐标为(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，相交的点距离上述中继站的距离分别为r1，r2，r3。(4)判断手持控制终端的位置是否与步骤(1)设定的初始位置一致，如果一致则转入下一步，如果不一致则进行报警。有时候电子货架标签会被移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子货架标签系统的位置监控方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)给每个电子货架标签设置初始位置；(2)电子货架标签服务器通过各个中继站给每个电子货架标签设置商品信息；(3)依次检测电子货架标签的位置；(4)判断电子货架标签的实际位置是否与步骤(1)设定的初始位置一致，如果一致则转入下一步，如果不一致则进行报警；(5)判断电子货架标签是否需要更新，如果需要则进行更新，如果不需要则返回步骤(3)。

【技术特征摘要】
1.一种电子货架标签系统的位置监控方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)给每个电子货架标签设置初始位置；(2)电子货架标签服务器通过各个中继站给每个电子货架标签设置商品信息；(3)检测手持控制终端的位置；(4)判断手持控制终端的位置是否与步骤(1)设定的初始位置一致，如果一致则转入下一步，如果不一致则进行报警；(5)判断电子货架标签是否需要更新，如果需要则进行更新，如果不需要则返回步骤(3)。2.如权利要求1所述的电子货架标签系统的位置监控方法，其特征在于，步骤(3)进一步包括：(31)每个手持控制终端读取自身ID，形成数据帧进行周期性广播；(32)各中继站接收手持控制终端的无线广播的数据帧，根据接收的信号强度指示值RSSI选择从大到小的前三个中继站；(33)确定待定位的手持控制终端距离该三个中继站的距离值r1、r2、r3；(34)分别以三个中继站为圆心，以对应的距离值r1、r2、r3为圆心，三个圆相交的点即为待定位手持控制终端的位置。3.如权利要求2所述的电子货架标签系统的位置监控方法，其特征在于，步骤(33)中确定待定位的手持控制终端距离的方法采用如下公式：r＝0.1*RSSI2+10*RSSI+...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱大宏，邹林刚，陈明鑫，
申请(专利权)人：绿泰信息科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：