畅通路径检测中的俯视图分类制造技术

本发明专利技术涉及畅通路径检测中的俯视图分类，提供了一种利用俯视图分类技术检测车辆行驶道路中的畅通路径的方法。捕获车辆外部的场景的输入图像。捕获的输入图像表示行驶道路的透视图。对捕获的输入图像进行分析。生成包括潜在的畅通路径区域和潜在的非畅通路径区域的分割后的俯视图像。分割后的俯视图像表示垂直于地平面的视角。将分割后的俯视图的分割后的区域输入到分类器以识别畅通行驶路径区域。利用所识别的畅通路径区域对行驶道路进行导航。

【技术实现步骤摘要】
畅通路径检测中的俯视图分类
一个实施例大体上涉及在车辆行进路径中的对象检测。
技术介绍
视觉成像系统在车辆中用来增强诸如自动驾驶系统或半自动驾驶系统的车辆内的应用。这样的系统可用来通过转向系统、节流控制、制动控制自动地或半自动地控制车辆或甚至用于车道偏离报警系统。畅通路径检测系统识别在其中操作沿道路行驶的车辆的畅通路径。对行驶路径进行针对包括所有非道路表面的对象的感测，以便车辆可以沿不间断的行驶路径行驶。可以检测图像内的特征并按照其形式和与道路的关系进行分析。然而，此类方法可能由于大量的数据处理而较慢或者不能区分畅通路径特征和非畅通路径特征。
技术实现思路
一个实施例设想出一种利用俯视图分类技术检测车辆行驶道路中的畅通路径的方法。捕获车辆外部的场景的输入图像。捕获的输入图像表示行驶道路的透视图。对捕获的输入图像进行分析。生成包括潜在的畅通路径区域和潜在的非畅通路径区域的分割后的俯视图像。分割后的俯视图像表示垂直于地平面的视角。将分割后的俯视图的分割后的区域输入到分类器以识别行驶的畅通路径区域。利用所识别的畅通路径区域对行驶道路进行导航。本专利技术提供下列技术方案。技术方案1.一种利用俯视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用俯视图技术检测车辆行驶的畅通路径的方法，所述方法包括下列步骤：捕获所述车辆外部的场景的输入图像，所述捕获的输入图像表示所述行驶道路的透视图；分析所述捕获的输入图像；生成包括潜在的畅通路径区域和潜在的非畅通路径区域的分割后的俯视图像，所述分割后的俯视图像表示垂直于地平面的视角；将所述分割后的俯视图的所述分割后的区域输入到分类器以识别驶路的所述畅通行径区域；以及利用所述识别的畅通路径区域以对所述行驶道路进行导航。

【技术特征摘要】
2012.04.09 US 13/4419791.一种利用俯视图技术检测车辆行驶的畅通路径的方法，所述方法包括下列步骤：捕获所述车辆外部的场景的输入图像，所述捕获的输入图像表示所述行驶道路的透视图；分析所述捕获的输入图像；生成包括潜在的畅通路径区域和潜在的非畅通路径区域的分割后的俯视图像，所述分割后的俯视图像表示垂直于地平面的视角；将所述分割后的俯视图的所述分割后的区域输入到分类器以识别行驶道路的所述畅通路径区域；以及利用所述识别的畅通路径区域以对所述行驶道路进行导航。2.根据权利要求1所述的方法，其中分析所述捕获的输入图像的所述步骤还包括分割所述捕获的输入图像的步骤，其中分割所述捕获的输入图像按照可分辨的边界细分所述捕获的输入图像，其中所述分割后的俯视图像从所述分割后的输入图像生成。3.根据权利要求2所述的方法，其中分割所述捕获的输入图像的步骤包括对捕获的输入图像执行运动分析，其中所述可分辨的边界基于所述捕获的输入图像的与相对于地平面的运动相关联的区域而进行识别，其中与相对于所述地平面的运动相关联的所述区域被识别为潜在的非畅通路径区域。4.根据权利要求2所述的方法，其中分割所述捕获的输入图像的步骤包括对捕获的输入图像执行纹理分析，其中所述可分辨的边界基于所述捕获的输入图像的具有纹理的区域而进行识别，其中具有纹理的所述区域被识别为潜在的非畅通路径区域。5.根据权利要求2所述的方法，其中分割所述捕获的输入图像的步骤包括对捕获的输入图像执行色彩分析，其中所述可分辨的边界基于所述捕获的输入图像的具有相应的色彩的区域而进行识别，其中相应的区域基于所述相应的区域的识别色彩而被识别为潜在的畅通路径区域或潜在的非畅通路径区域。6.根据权利要求2所述的方法，其中分割所述捕获的输入图像的步骤包括执行几何形状分析，其中所述可分辨的边界基于所述捕获的输入图像的具有相应的几何形状的区域而进行识别，其中相应的区域基于所述相应的区域的识别的几何形状而被识别为潜在的畅通路径区域或潜在的非畅通路径区域。7.根据权利要求2所述的方法，其中分割所述捕获的输入图像的步骤包括执行运动分析、纹理分析、色彩分析...

【专利技术属性】
技术研发人员：W张，J王，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：