【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于通讯受限网络的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)控制器根据系统的初始状态输出初始控制信号，经由控制网络发送至执行器，并通过执行器控制被控对象；2)传感器对被控对象的状态信号进行周期采样，并通过控制网络输入控制器；3)控制器将输入的状态信号通过控制增益矩阵进行处理，输出控制信号至执行器；4)执行器根据接收到的控制信号对被控对象进行控制，然后执行步骤2)实现系统的闭环控制。
【技术特征摘要】
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