【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种姿势检测装置,其特征在于,具备:保持构件,供用户操作;加速度传感器,检测在所述保持构件的相互正交的3个轴各自的方向上产生的加速度;角速度传感器,检测以所述正交的3个轴各自为中心的角速度;取得单元,按每一定定时取得所述加速度传感器检测到的加速度及所述角速度传感器检测到的角速度;存储控制单元,在所述保持构件的初始的静止状态下,包含所述加速度传感器检测到的因重力引起的加速度在内地将该初始静止状态下的姿势参数存储在存储器中;更新单元,根据每当检测到所述角速度时取得的角速度的值,更新所述存储器所存储的姿势参数;计算单元,基于所述更新后的姿势参数,根据所述检测到的加速度,计算重力方向的加速度;累加单元,按每规定区间对该计算出的加速度进行累加;以及校正单元,以使由该累加单元累加后的加速度与所述存储器所存储的初始的加速度相符的方式校正姿势参数。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:樱井敬一,林龙太郎,田畑裕二,春日一贵,
申请(专利权)人:卡西欧计算机株式会社,
类型:发明
国别省市:
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