【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种腿足式机器人单腿液压伺服控制器，其特征是，包括DSP处理器、伺服作动器，所述DSP处理器通过D/A转换器、功率放大模块与伺服作动器连接，模拟信号通过信号调理模块发送到DSP处理器，开关信号发送到DSP处理器，DSP处理器通过CAN通信模块与上位机连接，所述DSP处理器分别与电源模块、仿真模块、时钟模块模块、复位模块连接。
【技术特征摘要】
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