一种柑橘采摘机器人的末端执行器制造技术

本实用新型专利技术的目的是针对传统人工采摘柑橘效率低，新型采摘机器人的末端执行器成本过高的缺点，提供一种简单但是效果较好的柑橘采摘机器人的末端执行器，包括弯曲钢板一(1)、弯曲钢板二(2)、螺栓(3)、铆钉(4)、钢圈(5)、弹性钢丝网(6)，其特征是弯曲钢板一(1)和弯曲钢板二(2)通过螺栓(3)连接；弹性钢丝网(6)固定在钢圈(5)上从而构成执行器的夹持单元；钢圈(5)通过铆钉(4)固定在弯曲钢板二(2)上；弯曲钢板一(1)通过固定螺钉安装在机械臂或者相应的驱动装置上；弯曲钢板二(2)可以通过螺栓(3)来调节其与弯曲钢板一(1)之间的角度，从而调节夹持单元的角度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种柑橘采摘机器人的末端执行器，包括弯曲钢板一(1)、弯曲钢板二(2)、螺栓(3)、铆钉(4)、钢圈(5)、弹性钢丝网(6)，其特征是弯曲钢板一(1)和弯曲钢板二(2)通过螺栓(3)连接；弹性钢丝网(6)固定在钢圈(5)上从而构成执行器的夹持单元；钢圈(5)通过铆钉(4)固定在弯曲钢板二(2)上；弯曲钢板一(1)通过固定螺钉安装在机械臂或者相应的驱动装置上；弯曲钢板二(2)可以通过螺栓(3)来调节调节其与弯曲钢板一(1)之间的角度，从而调节夹持单元的角度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周洪刚，康敏，张亚平，张宏，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：实用新型
国别省市：