【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种激光捷联惯性导航系统,其特征在于,所述系统包括:人机交互界面:用来实现人机对话、仿真系统中载体运动轨迹参数设定,软件陀螺仪和加速度计模型参数设置和仿真结果显示;动态轨迹生成:用来生成飞机航行轨迹;传感器模块:是以动态轨迹生成算法模块输出的某时刻航迹点上的姿态角信息和加速度计信息作为软件传感器的输入,由陀螺仪数学模型和加速度计数学模型解算得到该时刻飞机的姿态信息和加速度信息;软件误差模型:用来建立陀螺仪误差模型和加速度误差模型,分别对软件陀螺仪和软件加速度计进行误差补偿;激光惯导电子部件;传感器仿真激励硬件:是实现和激光惯导电子部件连接的硬件接口,能产生拍频输出、Dous信号输出、陀螺光强输出、加速度计输出、角位置输出、角速率输出信号;接收腔长PZT驱动、抖动轮驱动信号;提供和激光传感器仿真软件模块的接口。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:高社生,何鹏举,魏文辉,赵岩,
申请(专利权)人:西北工业大学,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。