自动去废边进给机及其控制方法技术

技术编号:9250863 阅读:96 留言:0更新日期:2013-10-16 18:05
本发明专利技术公开了一种自动去废边进给机及其控制方法,自动去废边进给机包括上下料伺服电机等元件,上下料伺服电机位于移动气缸部件的一端,驱动气缸与移动气缸部件的中间连接,平面吸头与驱动气缸连接,去边机位于平面吸头的下方,平面移动台位于去边机的下方,X向伺服电机、X向压力传感器都位于平面移动台的右侧,Y向伺服电机、Y向压力传感器都位于平面移动台的前侧,待加工料架、已加工料架分别位于平面移动台的相对两侧,伺服鞋底固定托架与去边机连接,丝杆位于X向伺服电机和X向压力传感器之间。本发明专利技术实现自动去废边,减少人工操作,提高效率,降低成本。?

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自动去废边进给机,其特征在于,其包括上下料伺服电机、丝杆、移动气缸部件、驱动气缸、平面吸头、去边机、平面移动台、待加工料架、X向伺服电机、X向压力传感器、Y向伺服电机、Y向压力传感器、伺服鞋底固定托架、已加工料架,上下料伺服电机位于移动气缸部件的一端,驱动气缸与移动气缸部件的中间连接,平面吸头与驱动气缸连接,去边机位于平面吸头的下方,平面移动台位于去边机的下方,X向伺服电机、X向压力传感器都位于平面移动台的右侧,Y向伺服电机、Y向压力传感器都位于平面移动台的前侧,待加工料架、已加工料架分别位于平面移动台的相对两侧,伺服鞋底固定托架与去边机连接,丝杆位于X向伺服电机和X向压力传感器之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:杨龙兴杨浩轩
申请(专利权)人:江苏理工学院
类型:发明
国别省市:

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