【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于喷漆装置旋转Z轴的传动自锁装置,包括一个矩形底架(12),矩形底架(12)上设有一个水平的底板(13),在矩形底架上设有一对X梁(1),一对X梁(1),上设有一个可沿X方向移动的Y梁(2),Y梁(2)上设有一个可沿Y方向移动的移动架(3),移动架(3)上设有一个可升降的Z梁(10),所述的Z梁(10)为一个中空的壳体,壳体内设有一个竖直的旋转Z轴(9),Z轴(9)下端设有喷漆头(11),其特征在于:所述的Z梁(10)上端设有一个支撑板(8),支撑板(8)上设有一个蜗轮蜗杆减速机(6),所述的蜗轮蜗杆减速机(6)的输入轴与一个电机(5)的电机轴连接,输出轴上设有一个带轮一(7),在Z轴(9)上端也设有一个带轮二(4)通过传动带与带轮一连接。
【技术特征摘要】
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