一种智能小车制造技术

技术编号:9248086 阅读:188 留言:0更新日期:2013-10-10 09:01
本实用新型专利技术公开了一种智能小车,包括:用于采集不同气体浓度信号的气体传感器阵列;用于探测前方一定距离内有无障碍物的红外避障传感器;分别连接气体传感器阵列和红外避障传感器,用于滤波去噪处理的信号处理单元;连接信号处理单元的A/D转换单元;通过Zigbee无线通信方式与监控中心相连接的Zigbee无线模块;分别连接A/D转换单元和Zigbee无线模块,用于将A/D转换单元传输过来的气体浓度和有无障碍物的数字信号通过Zigbee无线模块传输给监控中心的微处理器;本实用新型专利技术便于地面上的操作人员准确了解洞穴中的气体成分,以便为之后的人类亲自探测活动作好准备,避免未知风险。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种智能小车,其特征在于包括:用于采集不同气体浓度信号的气体传感器阵列;所述气体传感器阵列为多个半导体气敏元件;用于探测前方一定距离内有无障碍物的红外避障传感器;分别连接气体传感器阵列和红外避障传感器,用于对气体传感器阵列传输过来的气体浓度电信号和红外避障传感器传输过来的有无障碍物电信号进行滤波去噪处理的信号处理单元;连接信号处理单元,用于对信号处理单元滤波去噪后的模拟电信号进行模数转换的A/D转换单元;通过Zigbee无线通信方式与监控中心相连接的Zigbee无线模块;分别连接A/D转换单元和Zigbee无线模块,用于将A/D转换单元传输过来的气体浓度和有无障碍物的数字信号通过Zigbee无线模块传输给监控中心的微处理器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张翼龙董玉华王美琦孙雪赵美娟
申请(专利权)人:大连民族学院
类型:实用新型
国别省市:

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