【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种智能小车,其特征在于包括:用于采集不同气体浓度信号的气体传感器阵列;所述气体传感器阵列为多个半导体气敏元件;用于探测前方一定距离内有无障碍物的红外避障传感器;分别连接气体传感器阵列和红外避障传感器,用于对气体传感器阵列传输过来的气体浓度电信号和红外避障传感器传输过来的有无障碍物电信号进行滤波去噪处理的信号处理单元;连接信号处理单元,用于对信号处理单元滤波去噪后的模拟电信号进行模数转换的A/D转换单元;通过Zigbee无线通信方式与监控中心相连接的Zigbee无线模块;分别连接A/D转换单元和Zigbee无线模块,用于将A/D转换单元传输过来的气体浓度和有无障碍物的数字信号通过Zigbee无线模块传输给监控中心的微处理器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张翼龙,董玉华,王美琦,孙雪,赵美娟,
申请(专利权)人:大连民族学院,
类型:实用新型
国别省市:
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