一种基于WiFi的无线局域网机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于WiFi的无线局域网机器人控制系统，该系统包括中央处理器、控制模块、LED灯模块、驱动模块、马达模块和扩展模块和上位机，中央处理器通过控制模块与LED灯模块和马达模块连接；扩展模块与中央处理器连接；驱动模块与LED灯模块和马达模块连接；上位机通过云端和WiFi控制链路与中央处理器连接。本实用新型专利技术能半脱离主控端，自主完成一些简单动作，通过TCP/IP协议使上位机能对机器人进行简单控制指令的遥控操作，实现人监控下的移动机器人半自主运动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于WiFi的无线局域网机器人控制系统，其特征在于：该系统包括中央处理器（1）、控制模块（2）、LED灯模块（3）、驱动模块（4）、马达模块（5）和扩展模块（6）和上位机（7），中央处理器（1）通过控制模块（2）与LED灯模块（3）和马达模块（5）连接；扩展模块（6）与中央处理器（1）连接；驱动模块（4）与LED灯模块（3）和马达模块（5）连接；上位机通过云端和WiFi控制链路与中央处理器（1）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马虹，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：