【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种初级永磁型直线电机的推力波动抑制方法，采用常规的电流滞环矢量控制系统，其特征是包括以下步骤：（1）通过有限元仿真或转矩测试仪实测得到初级永磁型直线电机的定位力????????????????????????????????????????????????，利用傅里叶级数逼近法对定位力的波形进行谐波频谱分析，确定定位力中基波与主要高次谐波分量；Ak为k次定位力谐波分量的幅值，φk为k次定位力谐波分量的相位角，，τs为电机初级动子极距，x是初级动子位移；（2）采用有限元仿真初级永磁型直线电机的空载反电势波形，确定空载反电势，Em为反电势幅值；（3）根据附加电磁推力以及附加电磁推力F′PMk与定位力中的基波与主要高次谐波分量的幅值相等且相位相反，，计算出用于抵消k次定位力谐波分量的三相电流分量iak(x)、ibk(x)、ick(x)：，v为实测电机的速度，Imk为电流分量的幅值，μk为电流分量的谐波次数，θk为电流分量的相位角；（4）对电流滞环矢量控制系统注入三相谐波电流，对永磁型直线电机的推力波动进行抑制。2013102440270100001dest_path_image001.jp...
【技术特征摘要】
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