一种基于状态观测器的并网逆变器控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于状态观测器的并网逆变器控制方法。本发明专利技术步骤为：(1)检测桥臂电流iL1和电网电压eg，并经锁相环锁相得到相角θ；(2)经基于内模的状态观测器得到观测状态量；(3)经状态反馈矩阵K得到状态量反馈信号Xfd；(4)将观测网侧电流经处理后得到网测电流误差信号ed、eq；(5)通过PI控制器对网侧电流误差信号ed、eq进行闭环处理，然后经坐标反变换，得到发波电压ui1；(6)将发波电压ui1与状态反馈信号Xfd相减生成逆变桥开关管的SVPWM控制信号ui，控制三相全桥逆变器的输出，从而控制分布式发电系统并网发电。经实践证明，本控制方法对并网电流获得了良好的动态和稳态性能。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于状态观测器的并网逆变器控制方法，本控制方法涉及的并网逆变器的拓扑结构包括直流源Udc、直流侧滤波电容Cdc、三相全桥逆变电路、LCL滤波器，所述直流侧滤波电容Cdc并联在直流源Udc的两端，直流源Udc的两个电源输出端分别与三相全桥逆变电路的两个输入端相连，三相全桥逆变电路的三相输出端与LCL滤波器的三相输入端一一对应相连，LCL滤波器的三相输出端分别与三相电网ea、eb、ec相连；所述的LCL滤波器由逆变器侧电感L1、网侧滤波电感L2和滤波电容C1组成；其特征在于包括如下步骤：?步骤一、利用桥臂电流的电流传感器检测桥臂电流iL1；利用电网电压传感器检测电网电压eg并进行锁相得到相角θ；?步骤二、根据桥臂电压ui和电网电压eg，经基于内模的状态观测器得到观测状态量：观测桥臂电流观测电容电压以及观测网侧电流步骤三、将步骤二所述观测状态量，经状态反馈矩阵K得到状态量反馈信号Xfd；?步骤四、将观测网侧电流经abc?dq坐标变换得到网侧电流有功分量id_fdb和网侧电流无功分量iq_fdb，分别与网侧电流给定有功信号id_fref、给定无功信号iq_ref作差，得到网侧电流误差信号ed、eq，即：?ed＝id_fref－id_fdb，?eq＝iq_ref－iq_fdb；?步骤五、通过PI控制器对步骤四中得到的网侧电流误差信号ed、eq进行闭环处理，然后abc?dq坐标反变换，得到发波电压ui1；?步骤六、将所述发波电压ui1与所述状态量反馈信号Xfd叠加即可生成三相全桥逆变电路的SVPWM控制信号ui。?FDA00003478918700011.jpg,FDA00003478918700012.jpg,FDA00003478918700013.jpg,FDA00003478918700014.jpg...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴，乔彩霞，余畅舟，徐海珍，汪杨俊，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：