一种基于谱分析的数控机床进给轴联动性能评估方法技术

技术编号:9238175 阅读:168 留言:0更新日期:2013-10-10 02:15
一种基于谱分析的数控机床进给轴联动性能评估方法,先通过数控机床圆测试数据采集系统从数控系统中获取两进给轴的位移参数,再计算出半径数据,然后对半径数据进行自相关分析,绘制半径信号的自相关图像,根据自相关图像是否有周期性的脉冲成分,判定是否有故障,若数控机床圆运动时,半径数据的自相关图像存在脉冲,则说明有误差出现,求得圆运动轨迹半径信号的自功率谱密度,并做出自功率谱图,得出自功率谱图中脉冲频率所对应的能量值与总能量值的比值,对这些比值进行比较来判断脉冲的显著程度,自功率谱图作为判断不同数控机床或者同一数控机床在不同工况下脉冲的幅值大小的依据,本发明专利技术具有完全数据驱动,无需人工干预处理数据的特点,实现对数控机床进给轴联动性能的评估。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于谱分析的数控机床进给轴联动性能评估方法,其特征在于,具体步骤如下:第一步,选择数控机床的两个进给轴进行圆运动测试,通过数控机床圆测试数据采集系统从数控系统中获取两进给轴的位移参数,形成位移数据文档;第二步,通过两轴位置数据,计算出半径数据:设x和y为两轴位置坐标,xo和yo为圆心位置坐标,则半径的计算公式为:R=(x-xo)2+(y-yo)2;第三步,对半径数据进行自相关分析,绘制半径信号的自相关图像,根据自相关图像是否有周期性的脉冲成分,判定是否有故障:1)若在一个圆周期测试内,自相关图像有四个脉冲成分,则判定数控机床联动轴圆运动时存在反向脉冲误差,即圆测试的每个过象限处,均有冲击成分;2)若在一个圆周期测试内,自相关图像有一个脉冲成分,则判定数控机床联动轴圆运动时存在圆心偏置,即每个周期中有一个冲击成分;第四步,半径数据的自相关图像存在脉冲,则说明有误差出现,为表征严重程度,使用Welch法求得自功率谱图,根据不同数控机床或者同一数控机床在不同工况下自功率谱图中脉冲频率所对应的能量幅值之间的比值进行比较,比值大的反向误差大,则数控机床进给系统的机械运动系统和电气控制系统之间性能匹配就差,以此为依据 来判断脉冲的显著程度。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘弹张剑明徐光华卫若灿梁霖
申请(专利权)人:西安交通大学
类型:发明
国别省市:

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