一种基于GPS的牙轮钻机实时穿孔定位方法技术

本发明专利技术提供的一种基于GPS的牙轮钻机实时穿孔定位方法，具体是：先利用GPS构建基于RTK-GPS技术的牙轮钻机实时穿孔定位的模型，确定牙轮钻机实时穿孔定位的方式；再根据穿孔定位模型采集控制点的三维坐标；之后利用三点空间后方交会的方法解算牙轮钻机穿孔点位的平面坐标，并通过控制点高程的变化解算牙轮钻机穿孔深度；然后对解算得到的平面坐标和穿孔深度进行精度评估；最后结合矿区牙轮钻机施工特点设计牙轮钻机实时穿孔定位系统功能，实现牙轮钻机实时穿孔作业的数字化处理。本发明专利技术可以指导牙轮钻机开到目标穿孔点位进行穿孔作业，进而有效的控制钻孔的深度，减少人为因素对钻孔质量的影响，提高牙轮钻机实时穿孔作业的效率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于GPS的牙轮钻机实时穿孔定位方法，其特征是：（1）利用GPS构建基于RTK?GPS技术的牙轮钻机实时穿孔定位的模型，确定牙轮钻机实时穿孔定位的方式；（2）根据构建的穿孔定位的模型采集控制点的三维坐标；（3）利用三点空间后方交会的方法，解算牙轮钻机穿孔点位的平面坐标，并通过控制点高程的变化解算牙轮钻机穿孔深度；（4）对解算得到的平面坐标和穿孔深度进行精度检测；（5）结合矿区牙轮钻机施工特点，对牙轮钻机实时穿孔定位系统功能进行设计，实现基于GPS的牙轮钻机实时穿孔的定位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩，阮明浩，张建华，叶海旺，陶婧，鲍光明，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：