【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种实现C臂系统随动运动的控制装置，包括主动驱动元件、辅助控制手柄、红外开关和力传感器，其特征在于，所述C臂系统的各个关节都安装有主动驱动元件，所述辅助控制手柄通过所述力传感器与所述C臂系统连接，所述辅助控制手柄上设置有红外开关，在开启状态下，所述力传感器获取操作意图并将指令传达给各个关节的主动驱动元件，由所述主动驱动元件带动所述C臂系统各个关节实现运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：熊璟，张磊，张忠林，李志成，谢耀钦，王磊，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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