一种人体惯性参数识别方法技术

本发明专利技术提出一种人体惯性参数识别方法。该方法通过将人体简化为五刚体模型；运用动量定理和动量矩定理，获得人体五刚体动力学方程；通过运动捕捉系统获得被测人体的位移、速度、加速度等运动参数；通过压力传感测量装置获得双足与地面的接触力；最后将获得的数据代入动力学方程，运用迭代最小二乘法计算出所需测量的人体惯性参数。人体惯性参数可用于人体步态的动力学分析，在体育运动科学、医疗康复等其他领域有重要应用。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种人体惯性参数识别方法，其特征在于，包括以下步骤：?步骤一：将人体简化为五刚体模型。?步骤二：运用动量定理和动量矩定理，获得人体五刚体动力学方程。?步骤三：通过运动捕捉系统获得被测人体的位移、速度、加速度等运动参数。?步骤四：通过压力传感测量装置获得双足与地面的接触力。?步骤五：将获得的数据代入动力学方程，通过迭代最小二乘法计算出所需测量的惯性参数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶平，宋爽，孙汉旭，刘文旭，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：