穿孔装置及其工作台制造方法及图纸

在穿孔体及冲模之间，将工件的加工对象部人为地移送到同轴状前进的摄像部的正下方，在画像处理装置的监视器画面内进行显示，将工件吸附到工作台上，对其进行摄像，画像处理装置对由其透过像构成的画像数据进行画像解析，将该座标值与预先存储的教导数据的座标值进行比较，来计算处理中心输出数据。然后使吸附工件的工作台以前述中心输出数据进行控制运动，进行摄像部的后退、冲模的上升、由驱动机构进行的穿孔体的下降。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冲压加工的穿孔装置，更详细地说涉及对在基座印刷板上所形成的印刷基板回路之类的加工对象部位修整其コ形状或L形状的异形孔时有用的穿孔装置。作为使在挠性薄板等基座印刷板上所形成的印刷基板回路的端子等露出而进行镶边加工的穿孔装置(修整装置)，已知的有特许登记第2512685号公报所公开的技术。该现有技术中，在X轴线方向可控制运动的穿孔机上，一方面保持有在平面看其纵向相对于X轴线方向平行的矩形的第一修整冲头、和从平面看其纵向相对于Y轴线方向平行的矩形的第二修整冲头，另一方面使保持在平面看方形的工件的保持机构在Y轴线方向可控制运动地构成，用该保持机构保持工件在Y轴线方向的可控制的运动，而且使具有第一、第二修整冲头的穿孔机在X轴线方向可控制地运动，拍摄工件的任意的基准点，以从该基准点到第一、第二修整冲头的固定偏移量来分别在Y轴线方向控制保持机构，而在X轴线方向控制穿孔机，分别使用第一、第二修整冲头来冲压加工出L形孔及コ形孔。而且，前述第一、第二修整冲头的圆周方向的回转角度可调节地进行支承，分别使构成L形孔、コ形孔的纵孔相对于X轴线方向倾斜，和使横孔相对于Y轴线方向倾斜，从而构成所谓从平面看时能冲压加工出相对于工件方向进行θ方向变位的L形孔及コ形孔。但是。在前述平面看时相对于工件方向进行θ方向变位的L形孔及コ形孔等的正圆以外的异形孔冲压加工的场合，为了符合该θ方向的变位(位移)，必需对第一、第二修整冲头进行沿圆周方向回转的调节，其前序安排非常麻烦。本专利技术是鉴于上述以往的事情而作出的，其技术课题是将工件等加工对象部人为地移送到穿孔体与冲模之间，以正确地冲击加工出从平面看为正圆以外的所希望的形状的孔。解决上述目的的技术方案是，一种穿孔装置，具有使穿孔体上下运动的驱动机构；使设置于该驱动机构下位、工件能解除地吸附着的X轴线方向、Y轴线方向及θ方向可控制运动的工作台；在该工作台的开口的导向口内确保前述控制用的空间的状态下，使相对于前述穿孔体配置、该工作台的表面能以上升极限可上下运动的冲模；在配设于前述工作台的下方、冲模下降时能从开放的前述导向口照射工件的下方照射装置；与工作台和穿孔体之间的冲模、穿孔体同轴状地出入的可前后运动的摄像部；与该摄像部相连、将冲模的冲孔作为教导数据存储的画像处理装置；和控制部；其宗旨是前述画像处理装置将工件的各加工对象部人为地移送到与冲模、穿孔体同轴状前进的摄像部的正下方，在监视器画面内进行显示，由摄像部对加工对象部进行摄像，由其画像数据解析中心输出用的座标值，基于该中心输出用的座标值与前述教导数据来计算处理中心输出数据；控制部进行控制，使吸附工件的工作台根据前述中心输出数据进行控制运动，同时进行摄像部的后退、冲模的向上升极限的上升、由前述驱动机构使穿孔体的下降。这里，前述摄像部为CCD摄像机。前述穿孔体可形成平面看コ字形、平面看L字形等符合加工对象部的形状要求的形状。而且，教导数据是由画像数据解析得出的，画像数据是由摄像部对前述穿孔体的与平面形状一致的冲模的冲孔进行摄像的数据，将中心输出时所必要的座标值存储到画像处理装置的画像存储器内。而且，设置上方照明装置，可根据工件的性质来自由地切换下方照明装置。按照前述方案，将工件的各加工对象部人为地移送到穿孔体与冲模之间的同轴地前进待机的摄像部的正下方位置，在画像处理装置的监视器画面内进行显示，将工件吸附到工作台上，并利用与其并行的下方照明装置的方向照明，用摄像部对该加工对象部进行摄像，画像处理装置对由其透过像构成的画像数据进行画像解析，求出中心输出用的座标值，将该座标值与预先存储在画像处理装置中的的教导数据的座标值进行比较，来计算处理中心输出数据。然后使吸附工件的工作台以前述中心输出数据进行控制运动(X轴线方向、Y轴线方向及θ方向的控制运动)，同时进行摄像部的后退与冲模的向上升极限的上升，最后使穿孔体下降，从而冲压出设定的预定平面形状的孔。此外，在利用上方照明装置的场合，可替换前述透过像而利用反射像。前述控制部在进行前述摄像后，通过操作操作部，以前述中心输出数据来控制移动吸附着工件的工作台，同时进行摄像部的后退、冲模的向上升极限的上升、由前述驱动机构进行的穿孔体的下降等控制。这里，前述操作部是指脚开关或触摸开关等人工操作装置。在利用该装置的场合，将工件的加工对象部人为地移送到摄像部正下方，在画像处理装置的监视器画面中显示后通过操作操作部，通过加工对象部的摄像部来对吸附于工作台上的工件进行摄像，通过二进制化数据对中心输出用座标值进行解析，由教导座标值、中心输出(芯出し)用座标值来计算处理中心输出数据，以该中心输出的数据来控制移动工作台，通过摄像部的后退以及冲模向上升极限的上升来进行冲压加工。根据本专利技术的第一、二方面，在前述工作台的θ方向的控制移动范围限制在规定角度内时，通过将相对于在画像处理装置中存储的教导数据的座标值在给定角度的控制移动范围内容纳的方向大致符合使工件的加工对象部地显示在监视器画面内，人为地移送工件，可以冲压加工出作为冲压对象的给定平面形状的孔。此外，在以相对于教导数据的座标值前述θ方向的控制移动范围以上的误差来输入加工对象部的座标值的场合，停止作为加工对象部的摄像部正下方的人为移送信息系统的控制部此后的操作，而且用相连的显示部来显示发生错误的情况，通过发光显示、蜂鸣器警报等来发出警告。此外，前述摄像部将与冲模、穿孔体同轴状位置的可出入前后移动的反射镜作为单独的部件固定地设置在不会妨碍前述穿孔体的升降的位置，对用反射镜反射的前述工件加工对象部的反射像进行摄像。在此场合，由于与使摄像部本体前后运动的场合相比重量轻，因此作为出入机构的驱动源可以小型化。附图说明图1是本实施例的穿孔装置的斜视图；图2表示图1的侧面断面图的扩大且切去一部分的情况，表示将加工对象部人为地移送到摄像部的视野内的状态；图3表示构成操作台的θ工作台部、X工作台部、Y工作台部的分解斜视图且切去一部分的情况；图4表示图1的侧面断面图的扩大且切去一部分的情况，表示摄像部后退，冲模上升到上升极限冲压加工前的状态，其中冲压加工以双点划线表示；图5表示监视器画面的正面图，(a)为表示将在画像处理装置的画像存储器中存储的教导数据表示在监视器画面中的情况；(b)为表示将加工对象部收纳到摄像部的视野内，将其画像数据转换为二进制后的状态；(c)为表示以得到的中心输出(芯出し)数据来控制工件运动的中心输出状态。下面参照附图来说明本专利技术的实施方式。图1～5表示本专利技术的穿孔装置，更详细地说是修整用的穿孔装置(缘取装置)的实施方式，符号A为该穿孔装置。穿孔装置A具备操作台1、安装于操作台1上的机台2、带有穿孔体13的驱动机构3、工作台4、冲模5、下方照明装置6、摄像部7、画像处理装置8和控制部9。操作台1为书桌形，其表面作为操作面11，下端的脚轮41可回转地安装在操作台1的操作面11的下方，在前面部形成确保容纳进行操作的椅子使用者的脚部的插脚空间31，在该操作台1的内端部安装从侧面看呈コ字形的机台2，该机台2如图2、4所示的下半部可回转地安装在操作台1的操作面11的下位。机台2如图2、4所示呈从侧面看大致コ字形，在其操作台1上的安装状态下，穿孔体13的驱动机构3设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿孔装置，具有使穿孔体上下运动的驱动机构；设置于该驱动机构下位、使工件能解除地吸附着的Ｘ轴线方向、Ｙ轴线方向及θ方向可控制运动的工作台；在该工作台的开口的导向口内确保前述控制用的空间的状态下，相对于前述穿孔体配置、使该工作台的表面能以上升极限可上下运动的冲模；配设于前述工作台的下方、在冲模下降时能从开放与前述导向口照射工件的下方照射装置；在工作台和穿孔体之间与冲模、穿孔体同轴状地出入的可前后运动的摄像部；与该摄像部相连，将冲模的冲孔作为教导数据存储的画像处理装置；和控制部；其特征是： 前述画像处理装置将工件的各加工对象部人为地移送到与冲模、穿孔体同轴状前进的摄像部的正下方，在监视器画面内进行显示，由摄像部对加工对象部进行摄像，由其画像数据解析中心输出用的座标值，基于该中心输出用的座标值与前述教导数据来计算处理中心输出数据； 所述控制部进行控制，使吸附工件的工作台以前述中心输出数据进行运动，同时进行摄像部的后退、冲模的向上升极限的上升、由前述驱动机构进行的穿孔体的下降。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：古田诚人，山田俊辅，
申请(专利权)人：UHT株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]