【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种无线传感器网络覆盖保持方法，其特征在于，包括以下操作：1）在无线传感器网络初始化之后，将其运行时间划分为若干轮次，每个轮次依次进行覆盖控制阶段和状态稳定阶段，当一个轮次结束后进行下一个轮次；2）一个轮次中，在覆盖控制阶段，选举K个节点作为候选工作节点，剩下没有被选上的节点直接进入睡眠状态，在K个候选工作节点中进行冗余节点调度，每个节点均设有一张感知邻居表，根据调度控制消息来维护感知邻居表，以记录节点的工作感知邻居集；节点首先统计各自的工作感知邻居数，然后再依据由概率计算方法得到的冗余判断准则，由工作感知邻居数判断自己是否为冗余节点，所有冗余节点将关闭自己的功能模块进入睡眠状态，当所有冗余节点都进入睡眠状态后覆盖控制阶段结束；3）覆盖控制阶段结束后进入状态稳定阶段，工作节点进行监测和通信，直到本轮次结束。
【技术特征摘要】
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