一种矿用环境探测机器人远程控制终端制造技术

技术编号:9224927 阅读:185 留言:0更新日期:2013-10-04 18:27
本发明专利技术涉及一种矿用环境探测机器人远程控制终端,该机器人远程控制终端设有一个隔爆壳,隔爆壳的上部设有本安外壳及隔爆上盖,隔爆上盖上固定有液晶显示屏,本安外壳的上部设有本安对讲系统及本安键盘,本安外壳内设有引入装置;隔爆壳内分为电池腔及设备腔,电池腔的内部设有镍氢电池组,电池腔的前部密封设有电池腔盖;设备腔的内部设有光端机,光端机的上部固定设有视频采集卡及工控机,电池腔和设备腔通过穿墙端子相连通,隔爆壳的内部通过引入装置与电缆相连通,隔爆壳的侧面设有旋转开关。该机器人远程控制终端工作时对外部电源没有依赖,重量轻,结构紧凑,便于救护队员携带,可以有效提高救援效率,给煤矿井下救援工作带来很大的便利。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种矿用环境探测机器人远程控制终端,该机器人远程控制终端包括液晶显示屏(1)、隔爆上盖(2)、本安对讲系统(3)、本安外壳(4)、电池腔盖(5)、本安键盘(6)、旋转开关(7)、隔爆壳(8)、引入装置(9)、镍氢电池组(10)、穿墙端子(11)、工控机(12)、视频采集卡(13)及光端机(14),其特征在于,该机器人远程控制终端设有一个隔爆壳(8),隔爆壳(8)的上部设有方体状的本安外壳(4)及一个与水平面成5°?15°倾斜角的隔爆上盖(2),隔爆上盖(2)上固定有液晶显示屏(1),本安外壳(4)的上部设有本安对讲系统(3)及本安键盘(6),本安对讲系统(3)由本安音箱和本安麦克风组成,本安外...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘建葛世荣朱华
申请(专利权)人:中国矿业大学
类型:发明
国别省市:

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