【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种磁通反向永磁直线电机的垂向力控制方法,其特征在于步骤包括:1)采用对麦克斯韦电磁力张量曲面积分的方法来得到直线电机Z方向上的电磁力即垂向力,再通过有限元仿真或压力传感器实测推得出磁通反向永磁直线电机的垂向力Ψd、Ψq分别为电机直,交轴磁链,为电机的漏磁系数,g为电机的气隙,之后执行步骤2);2)确定由垂向力引起的摩擦力Ff=BFv,B为车轮滚动阻力系数,之后执行步骤3);3)根据既定附加电磁推力和附加的铜耗以及垂向力引起的摩擦力Ff建立辅助函数式h(id,iq,λ)=Pcu+Ff+λ[Fem-3πτ(ψdiq-ψqid)],T为电机次级极距,Rs为初级绕组的电阻,λ为拉格朗日乘子,d轴电流id、q轴电流iq,之后执行步骤4);4)将辅助函数分别对d轴电流id、q轴电流iq和拉格朗日乘子λ求偏导数并令其为零,得出最优d轴电流id=-b4a-12b24a2-2c3a+σ-12b22a2-4c3a-σ--b3a3+4bca2-8da4b24a2-2c3a+σ,最优q轴电流iq=Fem2τ ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:赵文祥,刘虎,吉敬华,徐亮,刘国海,
申请(专利权)人:江苏大学,
类型:发明
国别省市:
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