对地面弱小目标的检测方法技术

本发明专利技术公开了一种对地面弱小目标的检测方法，首先利用角点检测算法，在图像序列中检测出各图像的角点；根据距离及灰度信息对图像中的角点进行删减，使得前后帧图像中的角点一一对应；由前后帧的角点的位移信息，将前后帧相减得到前后帧间的残差图；然后，根据序列残差图中弱小目标的连续性及虚警率的随机性等性质，剔除残差图中的虚警，从而检测出弱小目标。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种对地面弱小目标的检测方法，其特征在于步骤如下：第一步，在一段地面弱小运动目标的视频上，采用Surf角点检测算法，分别在每帧图像上检测出角点；第二步，根据每帧图像上角点的位置计算前后两帧图像的位移值(Δx,Δy)，再根据(Δx,Δy)将相邻两帧图像间的做差分，得到前后两者的残差图img，即img=imgn?imgn?1，n为当前帧号；对残差图进行目标的一次提取，即将残差图中灰度值大于阈值Th的像素信息提取出来作为预目标，阈值Th=10?20；第三步，由于残差图中预目标点周围与其背景相比亮度较为突出，并且在连续几帧内预目标都是存在的，根据这两特点将目标进行二次提取。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈钱，周霞，顾骋，杨力，钱惟贤，徐富元，顾国华，任侃，隋修宝，何伟基，路东明，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：