一种工作状态下风轮叶片全场三维变形在线监测方法技术

本发明专利技术提供了一种工作状态下风轮叶片全场三维变形在线监测方法，包括：在风电机组未工作之前，选取轮毂中心为不动标志点，在每个叶片根部分别选取另一个标志点并采用不同形状的标志，通过两台数字摄像机得到静止状态下风轮叶片的全场三维坐标；风电机组工作时，由标志点在工作和静止两个状态下的相对位置确定风轮叶片的刚体转动角度；由消除刚体转动位移后的像平面坐标计算得到工作状态下变形后风轮叶片的三维坐标；由风轮叶片变形前后三维坐标的差值，得到其工作状态下的全场三维位移和应变值。本发明专利技术具有在线、非接触式、全场性、三维等优势，可得到风轮叶片工作状态时的全场三维位移和应变，解决了工作状态下风轮叶片变形监测难题。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种工作状态下风轮叶片全场三维变形在线监测方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在待测风轮叶片表面喷漆，形成随机散斑点；（2）选取风电机组轮毂中心为不动标志点，并在每个叶片根部均选取另一个标志点，每个叶片根部的标志点采用不同形状的标志；（3）在风轮叶片前方架设两台工业数字摄像机；要求两台工业数字摄像机所在的位置到风轮叶片上任一点的直线是非平行的；（4）在风轮叶片扫略面上安装标定板；采用两台工业数字摄像机拍摄该标定板，利用双目立体视觉原理对系统进行标定，根据标定板中标定点的已知三维坐标与对应的图像点坐标关系计算两台摄像机的内、外参数；（5）完成标定后，采用工业数字摄像机拍摄静止状态下的风轮叶片，...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周华飞，豆红尧，秦良忠，谢子令，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：