【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种煤矿钻机用旋转式钻杆输送装置,其特征在于:包括机架,所述机架设有钻杆旋转装置,所述钻杆旋转装置包括2个支撑架,所述2个支撑架之间水平设有钻杆旋转架和位于钻杆旋转架下方的支撑板,所述钻杆旋转架沿轴向设有多个用于放置钻杆的凹槽,任意一个所述支撑架设有用于驱动钻杆旋转架的旋转驱动装置,所述支撑架设有防止钻杆从凹槽滑落的保护罩,所述保护罩底部设有钻杆输送口;所述支撑板设有钻杆输送装置,所述钻杆输送装置包括钻杆钩和驱动钻杆钩移动的液压装置,所述钻杆钩设有用于抓取钻杆的抓手。
【技术特征摘要】
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