用于仿壁虎脚掌粘附阵列的粘附材料及其制备方法技术

一种用于仿壁虎脚掌粘附阵列的粘附材料及其制备方法，它是由硅弹性体主剂A组分，交联剂B组分，碳纳米管组成，碳纳米管按一定比例混合，在适合温度（70~100℃）下固化而形成的复合材料。其中硅弹性体主剂A组分为道康宁184的A组分，交联剂B组分由道康宁184的B组分和道康宁186的B组分混合组成。切向粘附可达到~4N/cm2，法向粘附可达到~1N/cm2。本发明专利技术的粘附材料具有较好的粘附性能、较高弹性模量、重复使用性，因此可以应用于仿壁虎机器人脚掌粘附阵列的研制。本发明专利技术公开了其制法。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于仿壁虎脚掌粘附阵列的粘附材料，其特征在于：由硅弹性体主剂A组分，交联剂B组分，碳纳米管组成；其中A组分与B组分质量比例为10:1?~?15:1，碳纳米管的质量占粘附材料总质量的0.1%~1%，上述碳纳米管管径8?~?20?nm，长度?2?~?20?μm；上述硅弹性体主剂A组分为道康宁184的A组分；上述交联剂B组分由道康宁184的B组分和道康宁186的B组分混合组成，其中道康宁184的B组分和186?的B组分质量比例为1:9?~?5:5。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戴振东，何青松，于敏，张昊，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：