安全性汽车线控制动系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种安全性汽车线控制动系统及其控制方法，包括制动踏板传感器、由FCU故障抑制单元组成的FTU容错单元、两通道FlexRay总线、驱动马达和机械操纵杆，制动踏板传感器直接与汽车制动踏板相连接，制动踏板传感器的输出同时接入FTU1踏板传感器信号检测单元3的三个复制确定性的FCU故障抑制单元，得到正确的踏板位置信号以报文形式发送到双通道FlexRay总线上，车轮容错单元读取FlexRay总线上的报文，计算分析分配制动力。本发明专利技术能够容忍任一通信系统、容错单元中的任一FCU和TMR执行器中的任一马达的随机失效，提高了电子化制动系统的容错能力和汽车的安全运行能力，促进汽车电子技术的发展。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种安全性汽车线控制动系统，位于汽车制动踏板（1）与四个车轮的液压制动缸之间，包括制动踏板传感器（2）、由FCU故障抑制单元组成的FTU容错单元、两通道FlexRay总线（12）、驱动马达和机械操纵杆，其特征在于：所述制动踏板传感器（2）直接与汽车制动踏板（1）相连接，制动踏板传感器（2）的输出同时接入FTU1踏板传感器信号检测单元（3）的三个复制确定性的FCU故障抑制单元，三个复制确定性的FCU故障抑制单元通过两通道FlexRay总线（12）分别连接每个车轮的FTU容错单元中的三个复制确定性的FCU故障抑制单元，并通过三个复制确定性的FCU故障抑制单元连接TMR执行器及车轮液压制动缸。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张凤登，陈兴隆，于明慧，曹栩秋，贺波，王志坚，刘明芹，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：